【单个导航模块的设计】导航模块设计

本文介绍了导航业务系统架构设计的出发点,探讨了单功能包和多功能包应用的系统特点,并详细阐述了机器人模块的六个层次划分,强调了模块独立和逻辑清晰的重要性。通过分析navos、move_base、Autoware和Apollo等导航业务架构案例,总结了导航模块架构的核心原则,包括传感器数据公共平台、业务流程和异常处理等。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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