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前言
机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918
本文先对覆盖式路径规划做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
弓字形覆盖路径规划、回字形覆盖路径规划,以及分块弓回字形覆盖路径规划是三种高效的全覆盖路径探索方法。这些方法主要用于清洁机器人领域,旨在确保机器人在避开障碍物的同时,能够高效地覆盖并清扫整个目标区域。以下是具体介绍: