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前言
机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918
本文先对Rapidly exploring Random Trees(RRT)类算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
RRT类算法是一种高效且广泛应用于高维状态空间和动态环境中的路径规划方法。这类算法通过构建一个基于随机采样的树形结构,快速探索环境并找到从起点到目标点的可行路径。下面将深入探讨RRT类算法的几个重要方面:
- 基本概念与原理:RRT算法的基本思想是在状态空间中随机采样,