【机械臂、无人机规控篇】（8）机械臂轨迹规划、跟踪控制方向

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对机械臂轨迹规划、跟踪控制方向做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、机械臂的规划控制和无人的规划控制的异同点分析

1、规划的异同分析

类比的，我们可以把机械臂的轨迹规划理解成无人机的轨迹规划，在三维平面进行规划
二无人车的规划多使用二维平面进行规划

路径规划的思想和上述文章介绍大同小异

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2、控制的异同分析

类比的，无人车的控制更偏向于执行路径的跟踪方向，机械臂的控制更偏向于带有模型约束的执行末端轨迹跟踪方向，无人机的控制更偏向于质点模型的飞行轨迹跟踪方向