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本文介绍了多种路径抽稀算法，包括步长距离法、线段过滤法、均匀插值等距取样法、垂直限值法、道格拉斯-普克算法（DPR）以及Ramer-Douglas-Peucker算法。这些算法旨在减少路径数据点，同时保持路径形状。道格拉斯-普克算法因其全局和局部特性综合考虑，成为一种常用方法。抽稀因子如步长、线段长度和垂距决定了算法的效果，选择合适算法需考虑路径特点和应用场景。
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前言
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798
本文先对常用的路径抽稀算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块
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