无人车&无人机导航合集

已于 2024-10-10 22:13:55 修改
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分类专栏： 无人车&无人机导航合集 文章标签： 算法
于 2024-10-10 21:32:01 首次发布
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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对无人车&无人机导航合集做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

导航系统架构及业务模块组合策略导读

一、嵌入式硬件系统架构

【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向

介绍常见的机器人嵌入式硬件系统架构，包括传感器系统、微控制器系统、处理器系统、通讯硬件系统等等。此外还介绍了各系统常用硬件的选型及方案

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无人驾驶导航定位技术初探（开山篇）
haohaobaobao520的博客
10-17 1万+
写在前面 本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章，对前人的工作表示感谢。 概述： 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心！在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置，...
从零搭建自主Pix无人车
超维空间科技的博客
06-18 2196
硬件：PIX飞控T265D435差速小车一个软件ROSAPM/PX4opencv具体的原理就是用opencv识别线条，然后通过pid给线速度和角速度给无人车执行，具体就是调用mavros的接口（调用接口时需要注意掩码，否则可能无法控制）废话不多说，先上视频（感兴趣可以关注b站，后续视频更精彩）开源PIX无人车室内巡线由于最近时间紧，先列目录，后面有时间了继续完成。
airsim 安装指导(无人机、无人车视觉导航仿真平台)
qq_21501579的博客
10-27 4623
说明： airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。 借助于UE4强大的虚幻功能，airsim仿真平台给我们提供了近乎真实的虚幻场景，并且在airsim种集成了激光雷达、视觉相机、imu等多种传感器，因此我们可以借助airsim进行算法开发和验证。 笔者所做的无人机相关项目，在前期算法验证时，都是借助airsim仿真平台。 airsim是一款开源的平台，因此我们能够看..
Qt地图（无人机、无人车使用）
weixin_47488212的博客
05-03 2371
我们在开发无人机（或无人车）的过程时，往往需要用到地图显示无人机的实时轨迹，或是创建航点给无人机指定飞行地点。使用Qt加载地图并不是件容易的事，需要专业的地图相关的知识，如地图切片、网络加载、数据库缓存等，而我们开发无人机项目，并不想花大精力研究地图，而是想直接使用地图开发无人机相关的功能，方便无人机的开发。好在网络上有人分享了一个从OpenPilot地面站移植来的地图代码，是使用Qt编写的，专为无人机设计，功能非常强大。
Gazbo下的无人车集群导航仿真
qq_37333048的博客
08-24 1582
Gazbo下的无人车集群导航仿真**1. 建立无人车的URDF模型****2. Gazebo下的无人车仿真****3. Gazebo下的无人车建图及导航****4. Gazebo下的无人车建图及导航** 本项目完成了无人车集群导航在Gazebo仿真环境下的实现，虽然只是完成简单的纵列集群，但是其中的过程却很有学习的必要，可以为后边调试更复杂的集群算法奠定基础，特在此记录。 参考古月居的项目：https://www.guyuehome.com/4889 1、视频演示超链接： 编队控制 编队导航 2、效果展示如
履带无人车+无人机+自组网：空地一体化技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-18 692
这一技术体系通过前端信息采集、传输与后端指挥控制的紧密结合，实现了信息的实时共享和协同决策，为复杂环境下的任务执行提供了有力支持。综上所述，履带无人车+无人机+自组网技术的空地一体化技术体系以其独特的技术优势和广泛的应用前景，正成为推动现代通信技术发展的重要力量。履带无人车、无人机与自组网技术的结合，构成了空地一体化技术的核心框架，这种技术在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。特点：自组网技术具有自组织、自配置、自愈合等特点，能够在无中心节点的情况下实现节点间的自主组网和数据传输。
基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习
weixin_42933461的博客
08-11 1668
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第一篇综述-无人车简介（一）
thomashtq的专栏
07-23 9636
第一篇综述-无人车简介（二） 目录 定义及分级 发展历程 定义及分级          无人车（driverless car）又称自主车或自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。        2...
基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析
weixin_44724806的博客
10-18 1383
基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析
地图、Qt、无人机、无人车、导航
05-03
我们在开发无人机（或无人车）的过程时，往往需要用到地图显示无人机的实时轨迹，或是创建航点给无人机指定飞行地点。使用Qt加载地图并不是件容易的事，需要专业的地图相关的知识，如地图切片、网络加载、数据库缓存...
无人车无人机项目DemoVirtualRCDemo-master.zip
06-16
【无人车无人机项目DemoVirtualRCDemo介绍】 无人车与无人机技术是当今科技领域的热点，它们结合了先进的自动化、传感器技术、人工智能以及机器学习等多领域知识，为交通出行、物流配送、农业作业、环境监测等领域...
无人车与无人机蚁群动态揽收.zip
05-05
无人车与无人机虽然在应用场景上有所不同，但它们在自主导航、环境感知等方面有很多共通的技术，如传感器融合、机器视觉、深度学习等。这个文件可能为我们揭示了无人车如何利用这些技术来实现智能驾驶。 总的来说，...
3D-视觉导航技术用于医用无人车.pdf
07-08
这一技术在无人车领域并非新生事物，例如Google的无人驾驶车就已经在公共道路上记录了上百万英里的行驶里程，为3D视觉导航技术在无人车领域的应用积累了宝贵的经验。 视觉SLAM（Simultaneous Localization and ...
【C++算法】8.双指针_四数之和
hlyd520的博客
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后面的步骤类似，就不多赘述了。解法一：排序+暴力枚举+利用。双指针遇到合适的数继续往后走。解法二：排序+双指针。不满足循环条件，跳出。
打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行
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【代码】打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行。
c语言练习题2(字符串和函数的使用)
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回文函数用于判断一个给定的字符串是否为回文。输入是一个字符数组（字符串），输出是一个布尔值，表示该字符串是否为回文。编写一个 C 语言程序，计算两个整数在二进制表示中有多少位不同。2. 比较这两个整数在二进制表示中的每一位（共32位）是否不同。1. 提示用户输入两个整数。3. 统计不同的位的数量。4. 输出不同的位数。
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在现代商业环境中，数学与经济管理的结合为企业提供了强大的决策支持。本文将介绍几个主要学科，包括数学基础、经济学模型、管理学及风险管理，并探讨相关的实用算法和这些算法在中国及全球知名企业中的实际应用。
C语言动态内存管理(26)
tan180°的博客
10-06 1097
如果未来要想学好数据结构，那么你对指针、结构体还有本篇的动态内存的理解掌握能力是要很高的所以跟我一起开始本篇的学习吧！在C99中，结构体最后一个成员为未知大小的数组，这个被称为柔性数组的成员，帮助用户根据要求自己给大小，更加轻松地处理可变长度的数据结构int i;// 有些编译器可能会编译失败，可以化成nums[]}type_a;几个定语修饰词要搞明白，最后一个成员、未知大小、数组应该不算太难，算修炼内功，但很重要，部分代码必须自己去实践！
自动驾驶和无人小车的区别和意义
07-11
自动驾驶和无人小车是两个相关但不完全相同的概念。 自动驾驶（Autonomous Driving）是指汽车能够在没有人类驾驶员操作的情况下，通过使用各种传感器、计算机和控制系统，自主地感知和理解环境，并做出相应的决策和行驶动作。自动驾驶技术的目标是实现完全无人干预的全自动驾驶，以提高道路安全性、减少交通事故和塞车等问题，并为乘客提供更便捷的出行体验。 而无人小车（Unmanned Vehicle）是广义上指任何没有人员操控的车辆，可以包括无人飞机、无人船舶等。在这里，我们将无人小车指代为自主导航的电动车辆，它可以通过使用传感器、计算机和导航系统，实现在特定环境中自主地导航、行驶和执行任务。 两者的区别主要体现在应用范围和技术复杂度上： 1. 应用范围：自动驾驶技术主要应用于道路交通领域，致力于实现全自动驾驶汽车，以提供人们更安全、便捷的交通出行方式。而无人小车的应用范围更广泛，可以应用于物流配送、仓储管理、农业、环境监测等领域。 2. 技术复杂度：自动驾驶技术需要考虑更多的道路交通规则、车辆感知和决策等因素，相对而言技术复杂度较高。无人小车相对简单一些，主要关注在室内或特定环境中的导航和避障问题。 这两者的意义在于提高交通运输和物流领域的效率和安全性。自动驾驶技术有助于减少交通事故和塞车，提供更舒适的出行体验，改善交通拥堵问题。而无人小车的应用可以提高物流配送效率，减少人力成本，同时在一些特殊环境中发挥更大的作用，如无人农场、危险区域勘测等。 总的来说，自动驾驶和无人小车都是利用先进的技术实现车辆自主导航和操作的概念，它们在不同的领域和应用场景中有着重要的意义和应用前景。
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