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机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
机器人轨迹跟踪控制相关教程及博客请关注专栏：
本文介绍了基于似然场的快速避障算法，适用于机器人在复杂环境中的路径规划。该算法通过离线搜索策略、最大似然概率法，确保机器人能快速响应环境变化，适用于无人机和自动驾驶汽车等领域。尽管依赖于准确的环境感知，但其灵活性和高效性使其在技术挑战中仍具有潜力。
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