超级会员免费看
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
前言
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
优化理论及应用相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138507747
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
本文介绍了无人机软约束轨迹优化算法，通过构建包含光滑、碰撞和动力学的代价函数，结合数值优化技术寻找最优轨迹。该方法灵活性高，能提升安全性并提高计算效率，但存在局部最小值风险和对环境变化的敏感性。通过人工势场法介绍软约束的基本思想，探讨了软约束在路径规划中的应用，旨在实现更安全、高效的飞行轨迹。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
1837
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
