系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 背景 建图描述 SLAM 定位+感知数据标记构建地图 自动探索建图规划 方法一:手动遥控探索建图 算法步骤 方法二:手动给定目标点探索建图 算法原理 方法三:frontier_base的大致探索 Frontier-based边界探索算法思想 算法步骤 代码实现 方法四:frontier_lite的大致探索:BFS把区域的大致形状搞出来 算法步骤 算法改进策略 代码实现 方法五:CS-frontier 算法改进策略 算法流程 方法六:follow_boundary边界探索:完善边界死角的形状 方法七:coverage探索:完善区域内小面积的未被探索的位置 方法八:RRT类探索采样 方法九:增强强化学习 总结 参考链接 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对探索建图方案分享做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章 提示:以下是本篇文章正文内容 背景 建图描述 SLAM SLAM描述 SLAM全称:Simultaneous Localization and Mapping&#