似乎都是先调内环，也就是先调俯仰角和翻滚角，偏航角先不用调，因为俯仰角和翻滚角调好了飞机就可以稳起来飞了，偏航角调不好无非是会自己转，但是飞机摔不了。
正点原子也是这么说的。
怪不得他们调无人机是先绑在一根杆子上。调试架和万向云台的区别可能是，调试架不能调偏航角。所以为什么要调试架和万向云台一起买。
《四轴飞行器 DIY 基于STM32微控制器》
正点原子的开发指南也有教我们怎么调，我感觉还是正点原子想得周到，让我们能够用一根绳子就可以自己调参数了，着可能也是小型无人机得好处，大型无人机还得买调试架，所以还是小型无人机适合学习。
https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1B7cU?from=search&seid=6004283296687917196
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