无人机光流模块的选择

匿名光流，这个暂且不说

我突然发现匿名也用优象的

后来发现匿名直接说了，直接使用原厂光流模块。下面匿名给的图也可以看出他们是怎么焊优象的光流模块的。

https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/95874509

ACfly自带支持的三种光流模块是：优象LC302    mini光流（无名我看到似乎就是Mini光流）   ACfly自己弄的光流（似乎他自己不推荐）

我发现无名的店里卖两种光流：mini光流和优象

地面售货站TB店（这种似乎卖的都是比较好的）我看到两款光流：优象和思码光，而优象的介绍似乎是号称国产思码光，看来思码光可能也是一款优秀的。

pixhawk配的光流模块，我无力吐槽。

可以去看看正点原子用的什么光流模块，我感觉正点原子的无人机定点效果还不错。可不可以尝试把正点的光流模块一直到自己打那些大四轴上面。

看无名的程序可以发现它用的优象的LC306光流模块

pixhawk可以用的光流模块：px4flow（有官方的，也有一些自己做的，可能接口协议和px4flow一样）

赫星也出了一款光流模块，赫星本身就是做Pixhawk的

我在地面售货站的TB店的pixhawk4的评论里看到有人用思码光做pixhawk的光流模块

玩物者四轴似乎是用的mini光流

现在可以确定玩物者四轴就是用的mini光流

而且看这上面的说明，mini光流只有三根线好像是因为它只用TX就可以了，不用RX, TX,Transmit,发送数据;RX,Receive,接收数据，它只用上电就可以输出数据，应该就是这样。

mini光流已经被APM所支持

mini光流和优象光流各自的优点---来自ACfly

 

实际看玩物者拍的视频确实似乎室内暗光定点效果不错。这个视频似乎也是mini光流在CSDN博客上推荐看的光流效果视频

https://blog.csdn.net/u011913159/article/details/79616492

https://www.bilibili.com/video/av74537814/ 

2021.8.7

这里说用的是thoneflow 是思码光，而且我看上面光流模块的照片也和思码光一样 ，所以玩物者四轴应该实际用的思码光

https://www.youtube.com/watch?v=OCgmyKfHrEQ&list=UUANMTJbkVQNbsAfXj1LidAQ&index=12

这叫迷你光流但是实际外形和思码光是一样的。。