T265是有代码样本获取位置信息的。有人成功运行了，终端打印出位置信息！

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/

经历了ROS里面那么多pose之后我再回看这里的pose应该可以确定就是位置信息

是的，你做了APMT265树莓派之后，也知道mavros有一类消息就是mavros/vision_pose/pose的消息对吧，就是专门传位置信息的啊。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose

 

 

 

发现CSDN里有个人成功运行了pose例程！我也转载到我的博客里了。

可以在中断打印出 x y z

本身github里面就是这么写的，会输出这些

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose

输出的语句就是  rs-pose.cpp里的这句，这也直接告诉我们怎么获得  x  y   z这三个量

也就是用

pose_data.translation.x

pose_data.translation.y

pose_data.translation.z

到时候我们再把这三个数据发给串口。我估计ACfly那边还要写写，区分哪个是x 哪个是y 哪个是  z

或者直接把这三个数据封装成一个结构体发送，或者直接发送pose_data.translation不就完了。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108892799

 

既然可以获取位置信息，我再把位置信息通过串口发送给acfly就可以完成了。