T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹，也就是说明T265是输出位置数据的，而且找到了获取位置数据的代码

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107435222

 

我可能弄错了，可能这里的pose的意思是IMU的数据

这里也是说姿态数据流式传输

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/

 

这里也是说姿态，那我很好奇这个姿态数据包含了什么。这个姿态数据貌似就是T265内置的SLAM处理后的数据。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/114158536

 

 

 

你会发现第一个例程就是教你怎么获取pose数据的，前几个都是pose

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/t265.md

 

 

 

第一个例程好像就是输出位置的！！！！！！这里写的期望输出就是位置，而且是X,Y,Z的位置！！！！！！

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose

 

 

 

 

这里也说了pose_data包含这些信息

你真正早点详细阅读那些github比你一个劲百度强些，是不是，这又和做东西的道理一样。

 

我现在需要弄清更多细节，那段代码怎么跑，跑在什么平台，接口呢。

 

你想要的位置坐标X,Y,Z就可以通过  pose_data.translation.x  pose_data.translation.y   pose_data.translation.z得到

得到pose_data可以通过下面语句，这样感觉差不多了。剩下把这段代码的运行平台和接口弄清楚我感觉就OK了。

剩下把这段代码的运行平台和接口弄清楚我感觉就OK了。是不是要先装驱动和SDK，莫非装了驱动之后可以自动识别？

你看你真正仔细读读SDK，就不需要花几千去买课了，对不对。

 

这有个别人写的获取T265的position的代码

https://github.com/yx0123/T265_position/blob/master/position/src/position_node.cpp

 

 

 

 

 

 

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/t265.md

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/trajectory

看这下面说的，base on pose data

 

 

我发现那个TB店家给我的话就是翻译自这里。一模一样

T265的官网也是有这个的

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/#

 

轮式里程计是否意味着只能输出X,Y的坐标

 

 

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/t265.md

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