同时装T265和光流的时候，应该是T265提供的位置信息，光流提供的速度信息，其实不冲突，一个位置环一个速度环，融合起来效果应该更好。

同时装T265和光流的时候，应该是T265提供的位置信息，光流提供的速度信息，其实不冲突，一个位置环一个速度环，融合起来效果应该更好。

 

明白这个我感觉我甚至可以用其他飞控来做了。

 

光流只能相对定点不能绝对定点，而T265可以绝对定点。两者优势互补！！！！！！我得赶紧写一篇这方面的论文出来。

单T265不是容易转圈，小范围转圈这样么，用光流来抑制，让它知道自己的速度。

光流不是光滑瓷砖顶不住么，这个时候可以靠T265来。

是的，两者可以进行很好的互补。

 

我估计我输入T265位置数据之后ACfly应该做了这方面的融合，如果我也装着光流的话。我估计到时候应该是比在APM上面的表现要稳一些的，APM没有装光流。

 

 

 

其实我可以做个这方面的融合算法。

 

主要是今天看ACfly的位置传感器更新函数得到的启发，可以选择同时传入位置和速度。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

。