之前弄单片机和linux的串口通信就看到过,也总结了,linux一切皆文件,USB串口也是/dev/下的一个文件,APM这里的教程也再次体现看这一点。
我之前写了这么一篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107927434
https://ardupilot.org/copter/docs/common-vio-tracking-camera.html
connection_string_default = '/dev/ttyUSB0'