T265在无人机上的固定

 

我看到他着似乎直接用个3M胶粘在板子上了，或者我可以先买个阿木的T265的架子，再粘一个板子上，这样是否就好些。

 

现在发现确实可以用3M胶粘住还挺牢的

 

https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-1-getting-started-with-the-intel-realsense-t265-on-rasberry-pi-3b/43162

 

 

这张图就有意思了，T265装在一个飞控的减震板上，仔细看！

https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-5-camera-position-offsets-compensation-scale-calibration-and-compass-north-alignment-beta/44984

 

 

这个人的固定可能也是自己打印的板子，有对应的孔，弄得我也想弄一个。

 

 

 

 

下面摘自我的博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108032651

 

我找到了新的T265的固定方式，我之前买的铜柱起到了作用，也是无意中想到的，当然本身正好桌子上也放着一包铜柱

然后3M胶这里很好得起到了固定铜柱并且减震的作用，用的3毫米厚的3M胶，我在T265和板子之间也隔了一层3M胶，以方便是怕无人机震动时把T265背面刮花了，另一个，也正好能粘一下T265，怕T265松动往外。我用到的这些工具都是最基础的工具，板子也是F330的下层板。

 

 

 

 

 

用了猛禽360的挂载板之后，把阿木的T265的架子固定上去了

我感觉猛禽360 的这个挂载板设计的真的好！

+F330的中心板上板。

 

 

T265的线需要绑好，免得线的抖动引起T265的抖动，而且千万不要把线绑在机臂上，机臂是无人机震动最大的地方！！！！！本身电机，浆是无人机震动的来源，这个再起飞的时候看得很明显，机臂很快地震动，所以不要把T265的线绑在机臂上，然后主语T265的线虽然很硬，但是它像金属一样有可塑性，你可以用力把它折成一个形状它不会变形。所以不要怕不敢对线用力。