我看ACfly也用到了FatFs文件系统！

最新推荐文章于 2021-02-12 10:03:13 发布
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分类专栏： 无人机-ACfly STM32
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我看ACfly也用到了FatFs文件系统！

是不是ACfly也涉及到读写SD卡，看来ACfly涉及到的嵌入式的知识点还挺多的！！！！！！把ACfly的工程啃透，嵌入式的功底应该也够了。ACfly还集成了Freertos等等的。

现在明白格式化SD卡的一些选项了吧

是的，确实有SD卡的驱动，

 

《跟工程师学嵌入式开发》

诗筱涵
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ACFLY_EDU飞控座
02-04
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FATFS文件系统复制文件和文件夹
最新发布
10-22
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ACfly也是C++写的
诗筱涵的博客
07-30 312
你看这里我看到了模板的用法，这明显是C++的，怪不得他这里面都是.cpp文件 这么看来ACfly集成了C++ freertos HAL
ACfly是lib库的开源方式，无名是.o的开源方式....学到了STM32里面半开源的技巧
诗筱涵的博客
10-21 490
ACfly是lib库的开源方式，无名是.o的开源方式....
现在确实感觉ACfly和PX4比起来差远了，先不说开源，这个开发和设置接口上PX4完善很多，之前想在ACfly上弄SLAM的想法是可能不太好的，真正用了PX4的这些之后会觉还是PX4方便些。
诗筱涵的博客
02-12 775
现在确实感觉ACfly和PX4比起来差远了，先不说开源，这个开发和设置接口上PX4完善很多，相比之下ACfly确实还只是个小孩，之前想在ACfly上弄SLAM的想法是错的，真正用了PX4的这些之后会觉得还是PX4方便些，发送期望位置，速度进行控制，对吧。 还有在QGC地面站上直接点选择就可以选择位置数据来源，等等。 。 ...
ACfly也是基于FreeRTOS的
诗筱涵的博客
07-10 372
基于KEIL的STM32读取SD卡，含有FATFS文件系统！.zip
09-12
FATFS（File Allocation Table File System）是一种轻量级的、可移植的文件系统，由ChaN软件公司设计，专为嵌入式系统设计，兼容FAT12、FAT16、FAT32等文件系统格式。FATFS库使得STM32能够处理标准的FAT文件系统，...
ALIENTEK MINISTM32 实验29 FATFS文件系统实验_FATFS文件系统实验_fatfs_
10-02
在ALIENTEK MINISTM32的实验29中，我们深入探讨了FATFS文件系统，这是一个在嵌入式系统中广泛使用的轻量级文件系统模块。FATFS是ChaN软件公司开发的，它允许微控制器通过标准C语言接口来操作存储设备上的文件系统。...
FatFS文件系统函数说明
05-10
FatFS文件系统是一个专为小型嵌入式系统设计的通用FAT文件系统模块，它遵循ANSI C标准，与磁盘I/O层分离，具备高度的硬件平台无关性。这使得FatFS能够轻松地应用于各种微控制器，如AVR、8051、PIC、ARM、Z80、68K等...
FATFS-文件系统.rar_FATFS文件系统_STM32F103 FATFS_STM32F4 fatfs_fatfs_stm
07-15
基于STM32F103系列的FATFS文件系统，能够配置F1系列的文件系统，为想学习相关方面的人员提供参考。
ACFly EDU飞控说明书 (2).zip
01-25
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ACFLY A9飞控用户手册(V2.2)1
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1. 严禁电机上电带桨进行程序烧录，以免发生意外 2. 严禁电机上电带桨插拔电调信号线，以免发生意外 3. 严禁飞行器上电后用表笔直接对板子进行测量，容易导致单
AC算法代码
10-30
AC算法 源代码包含算法原理
几大主流开源飞控平台优劣比较
02-28
几大主流开源飞控平台优劣比较，有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。
ACfly传感器二次开发（包含TFmini,光流驱动文件的分析解读）
诗筱涵的博客
07-30 2874
我看了下ACfly传感器二次开发的视频，感觉如果要用ACfly做SLAM，首先要自己写个驱动文件，串口驱动就可以，我估计应该有现成的。 然后是传感器的注册， 关键还是我怎么把位置坐标通过串口发给STM32，这个是关键，具体波特率的设置，发送频率的设置，格式，我在树莓派上或者TX2上是要写个什么程序呢，可执行程序么，然后让它死循环跑？ 。 ...
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说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了，这是一款由在校大学生(本科与研究生)研发的，为了打造国内最强，前前后后历经4年多时间准备的，代码原创率达到99.9%的飞控，接下来就为大家介绍一下这款飞控（可以加Q群...
我觉得还是把ACfly的传感器的逻辑弄清楚，这样再去二次开发好一些。（折腾半天发现有很关键一部分没有开源，怪不得找不到，这让我很失望）
诗筱涵的博客
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我觉得还是把ACfly的传感器的逻辑弄清楚，这样再去二次开发好一些。确实是这样的，还是得真正搞清楚，不然弄不成。真正把他这个工程啃透。我先不说语法上，先逻辑上啃透。 他觉得二次开发简单那是因为他对整个工程有了透彻的了解了。 一个刚来的人听他讲那二次开发还是会乱的。 acfly的基本逻辑是，你先把传感器注册上，然后它会有函数自动判断你传感器的数据质量如何，并选择用什么传感器。 还有问题默认注册的位置传感器的数据单位是多少。 传感器的处理逻辑...
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07-13 3748
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