QGC代码分析

最新推荐文章于 2024-07-27 14:22:13 发布
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分类专栏： QT 无人机-pixhawk-PX4
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本文详细探讨了C#编程语言的关键特性，包括面向对象、泛型、LINQ以及.NET框架的应用。通过实例解析了如何利用.NET Framework进行高效开发，涵盖了ASP.NET、WPF和Entity Framework等内容，为开发者提供了深入的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成
诗筱涵
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QGC源码阅读-1
include_he的博客
03-05 933
从QGC的main函数开始阅读和学习源代码，从中提取了两个实用的功能技巧。RunGuard-防止同一版本的多个程序同时运行，AppMessages-消息日志记录。
QGC源码分析 # VideoReceiverApp
skysys的研究小屋
08-23 704
源码地址 qgroundcontrol qgroundcontrol/VideoReceiverApp VideoReceiverApp Application’s behaviour depends on the executable name. There are two modes - QML and console. QML mode is enabled by renaming application executable to something that starts with Q (for
QGC地面站手把手教你改——如何添加跟随面板显示关键参数
热门推荐
火山上的企鹅
12-07 1万+
如何添加跟随面板显示关键参数一. 要实现的目标二. 代码分析与修改1. 飞行地图文件的分析与修改2. 代理文件中数据源3. 代理文件中显示形式 所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！ 关于QGC地面站其它文章请点击这里:     QGC地面站 一. 要实现的目标 当飞机在地图上飞行时，实现飞机图标实时跟随一个参数小面板，让用户对关键信息一目了然。 此参数小面板设置为半透明，可实时跟随飞机图标移动，显示内容包括电池剩余百分比
QGroundControl代码分析
09-27
QGroundControl目前网上资料非常上，有机会接触了四个月，现把这几个月收货整理一下，供大家分享，欢迎下载。里面的内容有自己总结的有网上获取的，方便指导你入门
【QGroundControl二次开发】六. QGC地面站中视频流配置gstreamer
最新发布
王尼莫的博客
07-27 639
本文解决qgc源码编译后无法接收视频推流，原因是缺少gstreamer。下面为windows安装流程，qgc版本为4.4.1稳定版。
QGC源码分析——UI界面的启动流程（从mian.cc到五大视图）
火山上的企鹅
09-01 4190
src\main.cc:400： //start_mark_xx_20200324_main.cc-1 QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_UseHighDpiPixmaps); //start_mark_xx_20200324_main.cc-2 QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests); … #endif if (!app->_initForNormalAppBoot
QGC源码分析笔记一之main.cc
诗筱涵的博客
08-01 1328
转载自：http://www.manongjc.com/article/54441.html QGC源码分析笔记一之main.cc 时间:2019-02-14 本文章向大家介绍QGC源码分析笔记一之main.cc，主要包括QGC源码分析笔记一之main.cc使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。 前言 一切的起源来自main()函数。 正文 main.cc源码如下 ​ /*******************************
QGC地面站源代码
12-08
QGroundControl地面站源代码，可实现无人机远距地面站控制
QGC源码中提取的AppMessages类用法示例
03-04
在本示例中，我们将深入探讨“QGC源码中提取的AppMessages类”的使用方法。AppMessages类是QtGroundControl（QGC）项目中的一部分，这是一个开源的地面控制站软件，广泛应用于无人机和其他无人系统。它提供了与飞行...
QGC源码阅读-2提取出的FileDownload示例
03-19
在本示例中，我们关注的是“QGC源码阅读-2提取出的FileDownload”这一主题，这表明我们将深入探讨一个与Qt相关的项目，特别是关于文件下载功能的实现。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，而...
飞控地面站QGroundcontrol代码解析.rar
06-24
这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等 以及界面布局分析 这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等 以及界面布局分析
QGC
02-23
QGC
QGC源码分析——MavCmdInfoCommon.json加载的流程分析（保存了mavlink中航点或指令的常用信息）
火山上的企鹅
08-28 1649
MissionItemEditor.qml delegate: MissionItemEditor { ... } MissionCommandDialog.qml： 修改航点类别的： QGCComboBox { id: categoryCombo model: QGroundControl.missionCommandTree.categoriesForVehicle(_vehicle)
QGC源码分析——工具栏MainToolBar流程分析
火山上的企鹅
09-01 3159
MainToolBar.qml 中 / Loader { id: toolbarIndicators Layout.fillHeight: true source: "/toolbar/MainToolBarIndicators.qml" visible: activeVehicle && !communicationLost } //RowLayout 关键信息：MainToolBarIn
QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（3）
ganz2020的博客
05-04 1021
上面的cmake_dependent_option命令含义为：如果构建类型是Release，提供一个option名为QT_ANDROID_SIGN_APK，作用是“Enable Signing APK”，其值为ON，当构建类型不是Release，此option值为OFF。module mode，在此模式下，CMake 搜索名为 <PackageName>Find.cmake 的文件，首先在CMAKE_MODULE_PATH中列出的位置中查找，然后在 CMake 安装提供的查找模块中查找。
QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（2）
ganz2020的博客
05-03 1115
设置c++语言标准是cmake基本上从值上就能退出将要使用的C++语言标准，如98代表c++98，11代表c++11，20代表c++20，这里使用c++14标准。CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED 是一个布尔值变量，用于指定CMAKE_CXX_STANDARD 中设置的 C++ 版本。如果设置为 ON，那么 CMake 会要求编译器必须支持 CMAKE_CXX_STANDARD 中设置的 C++ 版本，否则会配置失败。
QGC二次开发 # 视频流代码分析
skysys的研究小屋
08-24 2068
视频GUI代码分析 Gui代码的根:MainRootWindow.qml 配置文件的代码: GeneralSetting.qml _videoSettings.videoSource settingmanager -> _videosettings videosetting.h -> DEFINE_SETTINGFACT(videoSource) 视频GUI代码 FlyView.qml - MainRootWindow除了header(上面的toolbar部分)的部分是fl
QGC Analyze 功能提取
qthello
02-10 1726
1，QGroundControl Analyze功能以折线图的形式对传感器原始数据进行显示，有助于后期的调试。如下图所示： 2，因项目需求，想使用这个模块，但是有不想使用QGC ，因为QGC太过庞大，操作也有点复杂，所以花了一点时间 将此功能单独摘了出来，效果如下： 3，主要文件如下： 4，使用方式 为调用LineChartWidget 的 appendD...
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[6]-[AnalysizeView2]
weixin_43409627的博客
09-23 556
本篇讲解了AnalyzeView页面下mavlink相关操作的两个类，分别处理了mavlink消息的管理，和mavlink控制台的逻辑处理
windows qgc代码获取
06-23
### 回答1： Windows QGroundControl（QGC）代码可以通过以下步骤获取： 1. 打开GitHub网站，搜索QGroundControl。 2. 点击QGroundControl的仓库链接，进入代码仓库。 3. 找到Clone or Download按钮，复制代码仓库的URL。 4. 在本地计算机上打开Git Bash（如果未安装，需要先下载并安装Git）。 5. 在Git Bash中输入“git clone”命令，后面紧接着复制的仓库URL。 6. 等待代码克隆完成，即可在本地计算机上获取Windows QGC代码。 注意：获取代码前需要确保本地计算机已安装必要的开发工具和依赖库。另外，在获取代码的过程中可能会遇到一些问题，建议参考QGroundControl官方文档或社区里的帮助文档。 ### 回答2： 获取 Windows 版本的 QGroundControl 代码非常简单，只需要在 GitHub 上的 QGroundControl 代码库中下载源代码即可。 以下是获取 Windows QGC 代码的步骤： 1. 打开 GitHub 上的 QGroundControl 代码库（https://github.com/mavlink/qgroundcontrol）。 2. 点击绿色的“Clone or download”按钮，选择“Download ZIP”选项，下载压缩包到本地电脑。 3. 解压下载的压缩包，在解压后的文件夹中找到“qgroundcontrol.pro”文件，用 Qt Creator 或其他 IDE 打开该文件。 4. 编译和运行 QGroundControl，将代码导入到 IDE 中后，按照 IDE 的编译和运行方式执行即可。 需要注意的是，在编译和运行之前，需要先安装 Qt（版本为 5.9.0 或更高版本）和 Git。 通过以上步骤，您就可以在 Windows 上获取 QGroundControl 的代码，并且可以对其进行修改、编译和运行。如果您在使用过程中遇到了问题，可以参考 GitHub 上的 QGroundControl 文档和 Q&A。 ### 回答3： Windows版QGroundControl（QGC）的代码获取可以通过以下步骤实现： 1.首先打开GitHub官网（https://github.com/mavlink/qgroundcontrol），该网站为QGC的源代码托管平台。 2.在GitHub页面中，找到绿色按钮“Code”并点击，选择下载或者复制HTTPS链接。 3.下载文件后，在压缩文件中找到src/qgroundcontrol.pro文件，并使用Qt Creator进行编译。 4.配置Qt Creator以适应QGC的构建环境。在Qt Creator中，打开qgroundcontrol.pro文件，并将构建目录设置为QGC的存储路径。然后，使用Qt Creator的“构建”菜单项对QGC进行编译。 5.编译完成后，即可在生成的文件夹中找到QGC的可执行文件，运行该文件即可使用QGC。 总之，获取Windows版QGC代码的过程较为简单，只需要通过GitHub托管平台下载源代码并编译即可。编译完成后，用户即可获得最新版本的QGC并使用。
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