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原创 我的ACfly-T265搭建记录
我的ACfly-T265搭建记录软件部分见：这是最开始写mavlink通信部分，但这只是单纯写，没有烧写到飞控，还没有搭建好整个硬件通信环境。只是单纯编译器编译0错误。逻辑上代码应该是OK的。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108916925这是真正烧到飞控上测试代码，搭建好通信的硬件环境（不是在无人机上）并真正进行和树莓派T265的mavlink通信。但是还没有真正放到实际的无人机上，无人机还没...
2020-11-08 07:27:56
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转载 vscode怎样打开终端 使用命令行
摘自：https://jingyan.baidu.com/article/c910274ba194a4cd361d2d8f.htmlvscode怎样打开终端 使用命令行听语音原创 | 浏览：35234 | 更新：2018-07-27 15:02 1 2 3 4 5 6 分步阅读前端开发现在也需要配合许许多多的命令。今天大哥哥我就来用实际操作经验告诉大家vscode怎样打开命令行终端。工具/原料 电脑 .
2020-11-30 18:28:15
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转载 vscode安装常用插件
摘自：https://blog.csdn.net/mayumin/article/details/89394127vscode安装常用插件马育民 2019-04-19 10:06:16 519 收藏 1 分类专栏： 开发工具 文章标签： vscode版权插件入口 点击下图红框处 弹出界面如下图 按照下图输入插件名 汉化按照下图操作 看到下图提示时说明安装成功 重新启动vscode 按组合键ctrl+shift+p，弹出界面如下，输入di.
2020-11-30 18:20:03
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原创 我感觉现代交流传动技术及其控制系统，似乎就是讲的电机控制，PWM控制，似乎还讲到了串级控制调速。
我感觉现代交流传动技术及其控制系统，似乎就是讲的电机控制，PWM控制，似乎还讲到了串级控制调速。无人机的电机算不算交流传动。
2020-11-28 09:57:35
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转载 CSDN 博客添加无水印图片的方法
摘自：https://blog.csdn.net/weixin_41217917/article/details/103274974CSDN 博客添加无水印图片的方法大风无痕 2019-11-27 14:21:18 370 收藏 分类专栏： 编程学习版权文章目录前言 Markdown编辑器方法一：删除水印相关代码 Markdown编辑器方法二：修改水印相关代码中的参数 富文本编辑器类似方法前言湛蓝的湖水，远处隐约可见的雪山，这就是人们梦中的神湖-羊卓雍错..
2020-11-27 10:41:55
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原创 看mavros有没有连上飞控用rostopic echo /mavros/state
https://github.com/maxibooksiyi/vision_to_mavros。
2020-11-26 08:38:00
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原创 理解一下ROS里面包和节点的概念
一个node节点就是完成某项具体功能的进程节点确实就是独立可运行的可执行文件。https://www.guyuehome.com/4953https://www.zhihu.com/question/419975661
2020-11-25 23:43:58
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转载 如何为开发项目编写规范的README文件（windows），此文详解
摘自：https://www.cnblogs.com/wj-1314/p/8547763.html如何为开发项目编写规范的README文件（windows），此文详解 为什么要写这篇博客？ 其实我是一个入坑已经半年的程序员，因为不是计算机专业，只能自己摸索，所以我深知博客的重要性。每次我的学习笔记啊，项目的，面试题啊，有的，只要有时间，我肯定上传上来，一方面自己可以随时随地的看，另一方面也可以方便大家。 了解一个项目，恐怕首先都是通过其Readme文件了解信息。如果你以为Readm.
2020-11-25 09:49:32
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原创 B站上有一些TX2的刷机视频教程
B站上有一些TX2的刷机视频教程https://www.bilibili.com/video/BV1aE411X7jy?from=search&seid=14121762673814012300
2020-11-23 22:49:23
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原创 在我笔记本Ubuntu上装普罗米修斯记录
我今天来在我笔记本上装普罗米修斯，是双系统，不是虚拟机。之前我笔记本上已经装好了ROS，还有librealsense和realsense-ros。当然这次装普罗米修斯只需要ROS。安装步骤跟着其github的wiki来。为了避免一些网络原因，我电脑此时连接的手机热点。普罗米修斯的wiki上用的ubuntu是18.04的，正好我笔记本装的也是18.04的因为我之前已经装好ROS了，而且步骤录屏了，上传至B站了，现在我就从MAVROS装起。...
2020-11-23 16:07:18
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原创 阿木普罗米修斯课程笔记
2.3节一定一定要用双系统不要用虚拟机。按照手册上的流程一步一步去做就可以了。普罗米修斯仿真开发目前比较完善，普罗米修斯代码的实物目前还存在一点点bug。也没有给出完整的实物开发的教程，大家可以先进行摸索或者等我们教程公开了之后再跟着我们教程去做。确实课程需要买一下，这些wiki里面都没有。gazebo也是一种软件在环仿真看到第15分钟，后面快速点一下发现并没有给你演示怎么装的，我准备就自己根据Github的wiki上装吧。...
2020-11-23 10:11:16
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原创 mission模式下，我只要遥控器有动作，就会立马跳出mission模式（mission模式也是飞航点的时候）
offboard模式下，我只要遥控器有动作，就会立马跳出offboard模式所以飞offboard模式时，一旦失控，遥控器可以拨动一下拨码开关。这里我看到也有说。。...
2020-11-22 19:55:36
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转载 【控制理论】线性二次型最优控制解析
摘自：https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/83824547【控制理论】线性二次型最优控制解析Y-box 2018-11-07 16:35:55 9536 收藏 22 分类专栏： 控制理论 文章标签： LQR 线性二次型 最优控制版权https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597这篇文章把线性二次型的最优控制问题讲的很透彻了！有几个问题.
2020-11-22 10:36:36
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原创 百度云上传超过20G的文件可以分卷压缩，怪不得我看到别人给的matlab网盘有很多个压缩包
百度云上传超过20G的文件可以分卷压缩，怪不得我看到别人给的matlab网盘有很多个压缩包，而解压之后只有一个文件夹。
2020-11-21 05:41:18
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原创 P200（PX4）初步校准操作
新遥控器应该是需要对码按照阿木的视频教程前应该需要先刷好相应固件和导入参数表。https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=338
2020-11-20 13:41:08
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原创 搜了下matlab在线还真有
搜了下matlab在线还真有https://ww2.mathworks.cn/products/matlab-online.html
2020-11-19 20:19:36
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转载 TX2系统环境镜像制作及烧写
摘自：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80625160TX2系统环境镜像制作及烧写ZONG_XP 2018-06-08 17:00:14 6451 收藏 15 分类专栏： NVIDIA Jetson版权参考：Jetson TX2镜像刷板法传统TX2采用JetPack刷机的方法来部署板子的环境，对于单个板子而言没有问题，但对于大批量的TX2板子，如果都采用同样的方法、重复的操作来部署系统环境，无疑...
2020-11-19 18:30:32
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原创 看普罗米修斯看XTdrone都是一些技术的SLAM 路径规划 目标检测算法，都是一些基础性的算法东西。
现在再看那些就觉得很基础。看普罗米修斯看XTdrone都是一些技术的SLAM路径规划目标检测算法。确实没什么，确实不需要博士也可以写。也是智能无人机课程讲的那些slam路径规划目标检测。你在这边真正实物上实现这些基础功能，再去改进优化。主要是发觉大家都是什么ORBSLAM都是yolo，都是A*，也是看了智能无人机课程后熟悉这些概念，再看其他的仿真发现也是这些，就发现规律了。还有你看看GAAS 智能无人机 普罗米修斯这三个课程，内容大纲也是差不多的。这是普...
2020-11-19 08:27:16
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原创 我发现P200一些基础的操作像地面站校准，还有遥控器的设置，阿木的的铂贝学院的视频里面其实有了，免费可以看的！
我发现一些基础的操作像地面站校准，还有遥控器你设置，阿木的的铂贝学院的视频里面其实有了，免费可以看的！这也不正是你喜欢的视频教程么。https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=555...
2020-11-19 00:16:35
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原创 QGC上PX4的传感器校准步骤
可以看这个B站视频，当然我也录屏放到我自己录屏保存了（https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1q72r）https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u?from=search&seid=12459169615613577131
2020-11-18 21:25:39
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原创 遥控器对码对频
下面这个绳子是遥控器对码用的，就是确定哪个遥控器对应哪个无人机。在无人机上电前在接收机这个遥控器是触屏的，点系统，点对码，就可以自动对码完成。接收器最当头，插上...
2020-11-17 20:09:40
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原创 我已经多次看到说LQR和MPC相似
https://zhuanlan.zhihu.com/p/139145957https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109707776
2020-11-15 19:05:43
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转载 Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器）
摘自：https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/84324754Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较follow轻尘 2018-11-29 17:32:56 17962 收藏 122 分类专栏： Apollo Control 文章标签： MPC LQR 比较版权Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言 研究对象 状态方程 工作时域 目标函数 求解方法前言Apollo中用到了PID...
2020-11-15 19:03:27
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原创 《java核心技术卷I》
《java核心技术卷I》java老师讲课的内容PPT代码基本是来自于这里，感觉还不错，里面的代码也是循序渐进的。这本书本身也是老师开始讲课时推荐的或者说参考的书的第一本。
2020-11-15 17:33:00
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原创 这个讲LQR的视频非常棒
这个讲LQR的视频非常棒，不光讲清楚了原理，还带着你做了倒立摆的仿真。https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?from=search&seid=194818325490509915
2020-11-15 13:53:18
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原创 这有个三阶倒立摆的视频，我感觉很不错。让我真正见识了什么叫三阶倒立摆。也觉得挺有意思的。
这有个三阶倒立摆的视频，我感觉很不错。让我真正见识了什么叫三阶倒立摆。也觉得挺有意思的。https://www.bilibili.com/video/BV1Hb411C7Sx?p=3
2020-11-14 22:36:02
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原创 LQR 单级倒立摆控制，这里也把LQ和LQR说清楚了。
摘自：https://wenku.baidu.com/view/37676d4133687e21af45a92a.html
2020-11-14 22:12:57
2661
原创 我感觉学了线性系统理论之后再看之前看到的一些东西就很好理解了
我感觉学了线性系统理论之后再看之前看到的一些东西就很好理解了LQR 李伟亚诺夫稳定性啊 ADRC啊 最优控制啊。之前你搜到的或者看别人的毕业论文看到的一些术语对吧，现在都觉得很平常，而且在一个体系里面，而不是一个陌生的东西。也可能是变得更为专业了吧。。...
2020-11-14 11:57:31
279
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ubuntu18.04上部署运行OK的SchurVINS整个工作空间的压缩包
2024-04-17
DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel-color02.bag包
2024-03-17
我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包
2024-03-16
笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包
2024-03-07
基于Ubuntu20.04和opencv341编译通过且基于euroc或者d435i运行起来的SVO2.0的工作空间代码
2024-03-07
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
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