QGC上PX4的传感器校准步骤

最新推荐文章于 2024-10-30 10:58:44 发布
最新推荐文章于 2024-10-30 10:58:44 发布
阅读量2.8k 收藏 9
点赞数 4
分类专栏： 无人机-pixhawk-PX4 无人机 无人机-pixhawk
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109787143
版权
博主分享了智能无人机课程相关视频，包括B站的两个视频链接（https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u 、https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1q72r ），还推荐了阿木的一个视频（https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=338 ），称智能无人机课程里有讲解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

步骤五：PIXHAWK遥控器的使用
m0_60254369的博客
09-06 3277
px4遥控器配置
QGC校准部分
qq_44731440的博客
07-12 1829
主要是点击校准开始时发送校准的指令，校准的逻辑时飞控里实现，根据飞控回传的校准数据显示校准的步骤 SensorsComponentController.cpp中调用的函数 void SensorsComponentController::calibrateGyro(void) { _startLogCalibration(); _vehicle->startCalibration(Vehicle::CalibrationGyro); } ...
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导
05-15
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导(pixhawk飞控)
PX4：【传感器校准】
weixin_43793960的博客
07-14 1579
sensor的校准校准步骤：文件目录：代码入口：求解模型计算公式 sensor的校准 校准步骤： 首先通过地面站QGC进行校准，QGC将校准参数设置到sh文件中。 此后再基于QGC的校准参数，不断获取校准数据的更新。 文件目录： 在src/commander文件夹下 包含了 accelerometer_calibration.cpp/.h 多个传感器的校正 airspeed_calibration.cpp/.h gyro_calibration.cpp/.h mag_calibration.cpp/..
整理px4飞控校准机制和qgc校准机制
渡之的博客
01-29 4440
用qgc执行 px4飞控传感器校准时 的步骤确实很麻烦，磁罗盘需要转6个面，加速度计也需要6个面。大疆无人机的校准很简单，加速度计需要静置一会，磁罗盘校准也就转一个面就行了，就算学不来大疆，也适当在可行范围简化一下px4的校准步骤，抱着这个目的，整理一下px4和qgc的交互的校准机制。 一、飞控解锁前的自检机制 这个也比较恶心，飞机用的过程中突然就解不了锁了，重新上下电又好了 自检程序调用在commander模块，run函数里while循环的前面 PreFlightCheck::pre...
QGC：遥控器校准（油门通道反向）
最新发布
qq_48597462的博客
10-30 1014
2.飞行器类型为直升机或多旋翼：_vehicle->vehicleType() == MAV_TYPE_HELICOPTER || _vehicle->multiRotor() 表示当前连接的无人机是直升机或者多旋翼无人机。3.油门通道被反向：_rgChannelInfo[_rgFunctionChannelMapping[rcCalFunctionThrottle]].reversed 表示油门通道被反转。油门通道反向：校准失败。您遥控器上弹油门通道已反向。你需要在你的发射机上修正这个问题来完成校准。
qgroundcontrol 遥控器校准-问题解决
power的专栏
04-03 1493
其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种，当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮，w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式，对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。，然后连接电源，这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理，一般情况为在。
pixhawk2.4.8安装PX4固件对应其地面站操作软件QGroundControl操作详细教程
08-09
本教程详细讲解了Pixhawk 2.4.8飞控安装PX4固件以及使用QGroundControl进行地面站操作的全过程，包括固件更新、机型选择、传感器校准、遥控器设置、飞行视图定制和航路规划。正确执行这些步骤，将有助于确保无人机的...
无人机仿真中QGC提示PX4: Accel 2 clipping, not safe to fly! PX4: Accel 1 clipping, not safe to fly!
07-13
加速度计是用于测量无人机的加速度的重要传感器，如果其读数超过了设定的阈值，可能会导致飞行不安全。这个错误一般与无人机的飞行姿态、控制器设置或者硬件问题有关。你可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1. 检查...
PX4（CUAV v6x 飞控）+ QAV250 机架无人机组装测试教学（无人机电机转向不对，如何反转电机？）
weixin_74185504的博客
08-03 1801
本文介绍无人机的组装与飞控调试：1.无人机的硬件组装。2.无人机飞控软件的下载，电机、遥控器、电调的校准与调试。
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读
08-09
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践
PX4学习笔记——无人机以及QGC操作
qq_45362336的博客
05-27 6752
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_54784198/article/details/126979821。
PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞
热门推荐
Egean的博客
02-01 2万+
1. 介绍 上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。 我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。 因为我们已经烧写好固件
QGC调试px4固件飞控
bingzhua的博客
10-08 1万+
QGC调试px4固件飞控
QGC地面站二次开发 ：（四）Vehicle Setup介绍
qq_48597462的博客
04-29 2355
1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。
无人机学习所遇问题动态记录
whyaxxttxs的博客
07-08 5125
记录在学习无人机相关知识的时候遇到的一些问题，在记录中不断提升！
QGC地面站参数调节
早起的鸟儿有虫吃
05-06 1万+
校准： 1.选择机架：一般用DJI Flame Wheel F450机架，选择之后点击“应用并重启”； **2.传感器校准：**无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直） 3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准； **4.飞行模式：**选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Kill swit...
QGC调试px4飞控问题总结
weixin_74155302的博客
08-06 1057
4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并且避免操作校准时无需操作的轴（如进行右摇杆横轴校准，应当注意纵轴保持中心位置）。另外要注意各通道是否需要反相。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

诗筱涵

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值