
驾驶规划模块
驾驶规划模块
强化学习曾小健
"强化学习曾小健2、强化学习曾小健3、我是机器人曾小健具身"都是该号副号。CSDN全站80强博客、总近480w+浏览。AI生成式技术,计算机博士;llama3、Baichuan2、Qwen、GLM-4等等项目贡献人(ArtificialZeng)。这个博客的主题主要是强化学习技术、AI生成式技术、大模型多模态技术、机器人具身智能控制技术、机器/深度学习论文或科研前沿、GNN图神经网络、神经网络,包括人工神经网络和生物神经网络,及其大脑演化,智能和认知的产生,通用人工智能;
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前车碰撞警告(FCW)Forward CollisionWarning with a Single Camera
AbstractThe large number of rear end collisions due to driver inattention has been identified as a major automotive safety issue. Even a short advance warning can significantly reduce the number and severity of the collisions. This paper describes a visi原创 2021-08-09 18:14:34 · 1278 阅读 · 0 评论 -
Lattice - 规划模块 1.采样轨迹 2.计算轨迹cost 3 循环检测筛选轨迹
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去执行。我们可以看到,规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。Apollo中规划模块的工作流程。首先是依据Routing和定位,通过平滑算法,生成一条平滑的参考线(平滑的道路中心线)。再通过规划算法,生成一条符合交规,安全舒适的规划轨迹。那么Lattice算法就是Apollo开源平台中,其中的一种规划算法。Lattice规划算原创 2021-08-09 14:50:07 · 1366 阅读 · 0 评论