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具身机器人曾小健
"具身机器人曾小健、强化学习曾小健2、强化学习曾小健3、我是机器人曾小健具身"都是该号副号。CSDN全站70强博客、总超900w+浏览。AI生成式技术，计算机博士；llama3、Baichuan2、Qwen、GLM-4等等项目贡献人(微chat同GitHub：ArtificialZeng)。这个博客的主题主要是强化学习技术、AI生成式技术、大模型多模态技术、机器人具身智能控制技术、机器/深度学习论文或科研前沿、GNN图神经网络、神经网络，包括人工神经网络和生物神经网络，及其大脑演化，智能和认知的产生，通用人工智能；
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[AI面试]什么叫多任务学习
什么叫多任务学习Poe多任务学习（Multi-Task Learning，简称MTL）是一种机器学习方法，它通过同时训练多个相关任务来提高模型的泛化能力和性能。基本思想是利用多个任务之间的共享信息来增强模型的学习效果，尤其是在数据有限或任务之间存在某种关联的情况下。原创 2024-05-14 22:14:08 · 681 阅读 · 0 评论 -
马尔科夫模型 详解
可以理解为从 �+1 到 � 时刻的部分观测序列并不存在（不必考虑），因此规定 ��(�) 的值为1。其中，���为隐状态转移矩阵，��(��+1)为隐状态-显状态发散概率，��+1(�)为�后面序列对应的后向概率。此时为初始分布，即�0=(�0(1),�0(2),�0(3))=(0.3,0.4,0.3)，其中��(�)=�(��=�),�=1,2,3，则有�1=�0∗�,��=�0∗��。其中 ∑�=1���(�)��� 表示上层所有节点到当前层节点的连接， ��(��+1) 为隐状态-显状态发散概率。原创 2023-06-16 10:06:01 · 4634 阅读 · 2 评论 -
搜狐校园“情感分析×推荐排序“算法大赛 AutoX方案 转载poteman
赛题名称: 搜狐校园"情感分析×推荐排序"算法大赛赛题链接:https://www.biendata.xyz/competition/sohu_2022/比赛任务:task1:面向实体对象的文本描述情感极性及强度分析。task2: 利用用户文章点击序列及用户相关特征, 结合task1做出的情感分析结果, 预测用户是否会对文章进行点击。评价指标:task1: macro-F1task2: gAUC数据说明:task1:每条样本包含一个文本编号、一条文本内容、文本中..原创 2022-04-15 16:52:16 · 1003 阅读 · 0 评论 -
2021-08-31为什么随机森林能降低方差
2. ConcurrentHashMap思路与 hashMap 差不多，但是支持并发操作，要复杂很多3. 并行跟并发有什么区别？ 并发：指应用交替执行不同的任务，多线程原理 并行：指应用同时执行不用的任务 区别：一个是交替执行，一个是同时执行。 sigmoid优缺点：logistic是基于Bernoulli分布的假设，也就是y|x~Bernoulli分布，而Bernoulli分布的指数族的形式就是1/(1+exp(-z))。优点：数据压缩能力，将原创 2021-08-31 17:24:41 · 2099 阅读 · 0 评论 -
3.1 广义线性模型 And XGBoost
3.1 广义线性模型3.1.1 模型来源 在广义线性模型中，最常用的有六种，由于数据属性原因，在这里我们只讨 论 Logistic 模型、Probit 模型与泊松分布对数线性模型．在多数研究中，研究者 经常会碰到定性变量，如是否购买，是否离职，性别，为哪个候选人投票，每个 人的职业等等，在这一类不可忽略的变量影响下，研究人员希望能把这一变量加 入到模型当中，并且让结果以一个概率的形式表现出来，从而表达一个事件的可 能性，从而进行预判．当我们所要研究预测的变量被多个变量所影响，...原创 2021-08-20 17:39:45 · 580 阅读 · 0 评论 -
逻辑回归与线性回归是什么关系呢？
逻辑回归与线性回归是什么关系呢？逻辑回归（Logistic Regression）与线性回归（Linear Regression）都是一种广义线性模型（generalized linear model）。逻辑回归假设因变量 y 服从伯努利分布，而线性回归假设因变量 y 服从高斯分布。 因此与线性回归有很多相同之处，去除Sigmoid映射函数的话，逻辑回归算法就是一个线性回归。可以说，逻辑回归是以线性回归为理论支持的，但是逻辑回归通过Sigmoid函数引入了非线性因素，因此可以轻松处理0/1分类问题。原创 2021-08-11 11:12:37 · 2630 阅读 · 1 评论 -
人工智能十种“新”数学
十种人工智能“新”数学包括： 1. 泛函分析 2. 群表示论与范畴论 3. 微分几何 4. 代数几何 5. 随机矩阵 6. 最优传输 7. 动力系统与随机分析 8. 统计物理与非线性科学 9. 信息论 10. 博弈论相对于人工智能“旧”数学：巴拉克空间...原创 2021-08-04 18:31:20 · 967 阅读 · 0 评论 -
20. 有效的括号 python
class Solution: def isValid(self, s: str) -> bool: stack=[] #设置一个列表，把该列表当做栈来使用即可。 dic={')':'(','}':'{',']':'['} #使用字典存储括号,并且右括号为key,左括号为value for char in s: if char in dic.values(.原创 2021-02-28 12:25:57 · 172 阅读 · 0 评论 -
Eigenvectors
e_vals, e_vecs = np.linalg.eig(np.linalg.inv(SW).dot(SB))print('Eigenvectors \n%s' %e_vecs)print('\nEigenvalues \n%s' %e_vals)#function to detect face using OpenCVdef detect_face(img):...原创 2018-12-05 16:01:14 · 619 阅读 · 0 评论 -
lda python代码1
#!/usr/bin/env python# coding: utf-8# Linear Discriminant Analysis (LDA) is most commonly used as dimensionality reduction technique in the pre-processing step for pattern-classification and ma...转载 2018-11-25 21:13:33 · 1068 阅读 · 0 评论 -
Python人脸识别之——创建csv文件 create_csv.py 代码 Python3.7
这是一个很小的脚本，可以帮助你从具有类似层次结构的人脸数据库创建CSV文件import sysimport os.path# This is a tiny script to help you creating a CSV file from a face# database with a similar hierarchie:## philipp@mango:~/facer...原创 2018-11-06 22:39:22 · 2094 阅读 · 3 评论 -
图解Python机器学习pdf 中日双语 第1页
はじめに本書(ほんしょ)のサンプルのテスト環(かん)境(きょう)とサンプルファイルについて 介绍本书的样本测试环境和样本文件第 1 章(しょう) 機械(きかい)学習(がくしゅう)の準備(じゅんび) 第1章 机械学习的准备 1.1 機械学習(がくしゅう)について 1.1 关于机器学习 1.1.1 機械学習習得(しゅうとく)のコツ1.1.1 机器学习的...翻译 2018-06-21 03:56:24 · 2405 阅读 · 0 评论