强化学习曾小健

这篇论文介绍了DreamerV3算法，旨在通过一个通用的算法来掌握广泛的领域，从而解决人工智能中的基本挑战。

然而，站在你自己想象中的出租车位置，从它的角度想象周围的环境，你会感觉到出租车令人困惑的行为背后可能有一个动机：也许救护车正在靠近。其次，当提供由Genex生成的想象视频时，人类做出的决策比传统的仅图像设置更准确、更明智，特别是在需要高级空间推理的多智能体场景中。通常，在不熟悉的环境中，具身代理必须通过物理探索获得新的观察结果，从而更好的了解其周围的环境，这不可避免地是昂贵、不安全和耗时的。尽管先前的工作可以基于3D模型渲染场景的新视图，但有限的渲染距离和有限的视场限制了生成视频的范围和连贯性。

LeCun世界模型。

图c展示了由于时间压缩（压缩比r=4），潜在特征的数量与动作的数量不同，导致融合过程中的粒度不匹配。此外，作者扩展了该框架，用来实现自回归动作可控的游戏视频生成，进而允许生成无限长度的交互式游戏视频。目前的研究工作主要集中在特定的游戏上，这种特定于游戏的方法限制了模型模型的生成能力，从而限制了它们创建新游戏的潜力。上图展示了行为控制模块的实现细节。为了能够创建全新且多样化的游戏，作者利用了在开放域视频数据上训练的预训练视频扩散模型。从索引0到k的帧用作条件帧，而剩余的N-k帧用于预测，其中k是随机选择的。

DreamerV2 从潜在状态的想象轨迹中学习参与者和评论家网络。轨迹从之前遇到的序列的编码状态开始。然后，世界模型使用选定的动作及其学习到的状态进行预测。评论家使用时间差异学习进行训练，参与者通过强化和直通梯度进行训练以最大化价值函数。为此，它使用紧凑的学习状态进行预测。这些状态由确定性部分和几个采样的分类变量组成。绘图脚本还将多次运行的分箱和聚合指标存储到单个 JSON 文件中，以便于手动绘图。这要求您设置具有 GPU 访问权限的 Docker。给训练脚本来禁用混合精度。指南中的损失缩放下进行了描述。

获取当前文件所在目录的父目录。的第 0 个位置，优先级最高。的名称（当前目录名）赋值给。模块的包名，用于相对导入。（可能是一个包含欢迎信息。模块获取当前脚本文件。当前脚本文件的路径。自定义的路径操作类。

2023首届腾讯开悟2023首届腾讯开悟。

此前的最佳智能体只能达到2.3%的奖励，而DeepMind团队的MFRL智能体取得了4.63%的奖励，MBRL智能体则更是将奖励提高到5.44%，再次刷新了SOTA纪录。M5模型由于其采用了最近邻标记器（NNT），保持了所有时间步中最高的符号准确率，表明其能够更好地捕捉游戏动态，并且NNT使用的静态代码本简化了TWM的学习过程。M5: M4 + BTF：在M4的基础上，引入块教师强制 (BTF)，最终的奖励达到67.42%(±0.55)，成为论文中最佳的 MBRL智能体。

今年8月，腾讯宣布与四所国内一流高校（北京大学、电子科技大学、清华大学、中国科学技术大学）的老师合作开发基于“开悟”平台的人工智能实践课程，理论授课包括但不限于机器学习、强化学习、多智能体决策等相关的知识点，运用王者荣耀作为实践验证场景，以更轻松的方式，传授同学们AI相关知识。陈华玉至今印象最深刻的，还是初赛期间所遇到的难题，以及解决这些问题时巨大的成就感：“当发现我们想出的数据，真的有助于算法改进的时候，这种感觉还挺好的。”陈华玉说，与他有相同想法的同学很多，招人信息发出去后，马上收到了20多份简历。