【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

已于 2024-07-30 19:32:51 修改
阅读量1.7k 收藏 22
点赞数 3
分类专栏： # 无人驾驶相关Autoware 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-12-10 16:53:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860093
版权
本文深入探讨Autoware中的运动规划模块，包括velovity_planner、astar_planner、adas_lattice_planner和open_planner。各部分详细介绍了算法流程、输入输出、代码解析和节点功能，旨在帮助理解无人驾驶中的路径规划和避障策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

前言

在这里插入图片描述
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657

本文先对规划-运动规划motion planning做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
盒子君~
关注
专栏目录
订阅专栏
【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划
qq_35635374的博客
12-10 1111
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、1.2.3.4.二、1.2.3.4.三、1.2.3.4.四、1.2.3.4.总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、 1. 2. 3. 4. . .
【Autoware】OpenPlanner规划节点
DevFrank的博客
03-26 1018
OpenPlanner
【无人驾驶系列十一】无人驾驶中的决策规划控制技术
最新发布
木牛的博客
07-22 124
笔者认为整个无人车广义决策规划控制（Decision,Planning & Control）范畴下的路由寻径（Routing），行为决策（Behavior Decision），动作规划（Motion Planning）以及反馈控制（Feedback Control）等几大模块，在当前的学术和工业界都有一些较为成熟的解决方案可以借鉴。这些解决方案有些有着牢固的理论基础和数学推导，还有的在实际的无人车相关比赛中有着的出色发挥。事实上，我们认为单独看每个层面需要解决的问题，都不是非常困难。
AutowareAuto 之路径规划系列教程（1）-lanelets2高精地图
luochenzhicheng的博客
06-01 7850
对lanelet2 地图进行介绍
autoware.auto规划模块(三)
lijiaming550的博客
05-13 1487
autoware.auto核心管理模块behavior planner介绍
autoware【路径规划行为梳理】
qq_37183161的博客
12-25 666
std::shared_ptr planner_data_: 用来存储规划所需要的数据，如位置信息，route信息等；std::shared_ptr planner_manager_： 路径规划管理器，使用行为树，管理各种路径规划器。
autoware.auto规划框架介绍
lijiaming550的博客
03-09 8031
autoware.auto规划框架简介
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法_自动驾驶驾驶动态规划算法
2401_84182097的博客
04-08 2199
*运动规划(Motion Planning)**以最优性为核心，在环境中给定起点和终点的条件下，规划机器人无冲突行进的状态序列。运动规划框架如下所示，主要包含路径规划与轨迹规划两大组件。那路径规划和轨迹规划有什么区别和联系呢？路径规划(Path Planning)以可达性为核心，基于路径约束(如障碍物)，规划机器人首末位置间无冲突行进的最优路径序列。**轨迹规划(Trajectory Planning)**以稳定性和快速性为核心，基于运动学、动力学约束和路径序列，规划运动状态 以逼近全局路径。
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法_自动驾驶驾驶动态规划算法(1)
2401_84182097的博客
04-08 1575
*运动规划(Motion Planning)**以最优性为核心，在环境中给定起点和终点的条件下，规划机器人无冲突行进的状态序列。运动规划框架如下所示，主要包含路径规划与轨迹规划两大组件。那路径规划和轨迹规划有什么区别和联系呢？路径规划(Path Planning)以可达性为核心，基于路径约束(如障碍物)，规划机器人首末位置间无冲突行进的最优路径序列。**轨迹规划(Trajectory Planning)**以稳定性和快速性为核心，基于运动学、动力学约束和路径序列，规划运动状态 以逼近全局路径。
【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning
qq_35635374的博客
12-10 1414
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、1.2.3.4.二、1.2.3.4.三、1.2.3.4.四、1.2.3.4.总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、 1.
【无人驾驶autoware 项目实战】规划-路径跟踪path following
qq_35635374的博客
12-10 1441
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、1.2.3.4.二、1.2.3.4.三、1.2.3.4.四、1.2.3.4.总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**【无人驾驶autoware 项目实战】规划-路径跟踪path following**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、 1. 2
【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标检测模块
qq_35635374的博客
12-10 2109
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、1.2.3.4.二、1.2.3.4.三、1.2.3.4.四、1.2.3.4.总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标检测模块**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、 1. 2. 3. 4. . .
Autoware平台架构及设计
neuzhangno的博客
06-30 1190
官网：https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库：https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库：https://github.com/autowarefoundation/autoware.universe。
autoware导航业务框架专题之二：autoware manager
qq_35635374的博客
12-10 3673
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对XXX做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 （1）从
智能驾驶规划控制理论学习01-自动驾驶系统介绍、规划控制模块介绍
m0_68682181的博客
02-28 2735
目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。限于法规等政策因素，目前绝大多数车企都处在L2或是L2+水平，随着L3自动驾驶相关法规的出台，在今年年底有望出现L3水平的自动驾驶车辆。这里不再过多介绍自动驾驶的各个等级，主要介绍autoware官网给出的自动驾驶软件系统框架。
Autoware实车测试记录（四）--全局及局部路径规划相关功能以及发送控制指令至底盘
So____的博客
04-07 3527
全局和局部路径规划以及下发控制指令到底盘
【Autoware】决策规划模块解析
DevFrank的博客
03-26 2187
autoware决策规划模块
autoware无人驾驶平台培训
06-23
Autoware是一个开放源代码的自动驾驶软件平台，旨在为无人驾驶自动化研究和开发提供一个灵活、可扩展和可定制的解决方案。现在有许多公司和团体正在使用Autoware进行自动驾驶技术的研究和开发。 针对Autoware无人...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

盒子君~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值