【四足机器人项目实战】MIT的SPI转CAN程序设计（附C++代码）

已于 2025-01-31 15:09:00 修改
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分类专栏： # 【2】四足机器人项目实战 # 【3】机械臂规划控制项目实战 # 【1】足式机器人&机械臂控制合集 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2021-12-23 10:03:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122037560
本文介绍了MIT的SPI转CAN程序设计，涉及STM32微控制器和X86处理器的SPI通信。主要内容包括硬件初始化、SPI与CAN的数据转换、中断服务函数以及上位机和下位机的SPI通信处理。文章阐述了从SPI到CAN的数据转发逻辑、错误处理以及性能优化，为嵌入式系统开发提供了参考。

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前言

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
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足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142862871

本文先对MIT的SPI转CAN程序分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

在这里插入图片描述

SPI转CAN通信微控制器程序设计和SPI通信X86处理器程序设计涉及复杂的嵌入式编程和硬件接口操作。

提示：以下是本篇文章正文内容

一、主程序

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