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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
本文先对UniformSampling 均匀采样做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、原理
理解体素化如下图,将整体点云体素化为多个小体素块,用一个个正方形的小块代表该范围内的点云。
一般也叫做均匀采样,把点云划分至同等大小的空间网格,对某一个网格Gi&#x