其实弄清楚原理之后，我还可以用单摄像头做SLAM，用单摄像头返回坐标点，来实现无人机的定点。

其实弄清楚原理之后，我还可以用单摄像头做SLAM，用单摄像头返回坐标点，来实现无人机的定点。

 

可以自己灵活改动。

 

就不会局限于别人已有的方案或者只会copy别人现成的方案。

 

我看ROS上别人实现单摄像头的轨迹也挺不错的，之前B站上也看过。

这是古月的《ROS机器人开发实践》刚买到手

 

这是之前B站看的视频

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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