目前我对T265的学习的一点总结

目前我对T265的学习的一点总结

 

按照官网给的快速上手视频，ubuntu上装好SDK，也就是照着那个Linux  distributuion  https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md  那个教程来安装好，摄像头应该就可以使用了。

 

只是为什么开发方便，想在ROS上使用，毕竟如ROS还有MAVROS功能包便于和PX4通信，有现成的为什么不用呢，对不对。

装T265的ROS功能包官方Github也给了完整教程，

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

有两种方法，（前提装好ubuntu和ROS，不用装SDK）

当然我还没弄清楚为什么方法一这么方便为什么还要用方法二？而且我看别人写的教程里面没有用方法一的。实际可不可以不如自己直接买个T265试一试就知道了，是的，不同的安装方法自己都试一试，我现在有信心，因为大体看明白了。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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