ROS功能包的命名是很规范的，安装也是统一的命令

最新推荐文章于 2023-01-14 17:49:31 发布
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ROS功能包的命名是很规范的，安装也是统一的命令，当然取决于也没有提供二进制安装包，没用提供二进制安装包就得下载源码编译安装。

 

拍自《ROS机器人开发实践》

 

 

 

 

MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。

你从包的命名就可以看出。

截图自ZN无人机课程的一个教程

 

 

诗筱涵
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