PX4上设置mavlink通信的口

 

这也是为什么P200上飞控和板载计算机通信是用的TELEM2口，就是这里设置的。你要设置成disabled，那就没法通信了。

 

如果飞控和板载计算机之间没有通信，mavros连不上，可以找找飞控固件这里你设置有没有正确。