PX4中的子模块

那些带箭头的应该就是子模块，也就是子仓库，

父仓库和子仓库

那么更新子模块是指下载子仓库这个意思么。

https://docker.blog.csdn.net/article/details/108416238?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=f1fee059-002d-4e2e-9153-96ed240ae1a5&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control

那有个疑问，我如果不更新子模块是否可以使用呢，我就是好奇子模块是否会自动下载。

看了下面这个，似乎真的不会自动下载，我感觉PX4应该也是没有自动下载子模块的，因为明显后面更新子模块的时间比前面下PX4要长多了，要真的就是更新一下改动怎么会那么慢呢，感觉就是在下，而且子模块的比单纯的PX4还要大得多好像。看来更新子模块那条命令是必须的。实质就是下载子模块。

https://blog.csdn.net/Sunchanghaosch/article/details/103947156?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=f959894e-d640-4835-afa4-e5f661de85f4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control