学习下ROS中python与C++的接口

学习下ROS中python和C++的接口

 

想想两个节点直接只需要通过话题通信就可以了,所以一个节点用C++写,一个节点用Python写似乎没有影响啊,只要保证两者之间的通信OK就好了,就有点像通信协议,一个STM32板子和一个FPGA板子,无所谓,只要遵循同一个通信协议就可以进行通信了呀对不对。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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