位姿似乎就指角度,不包含位置,可以用四元素,欧拉角,旋转矩阵表示
在《视觉SLAM十四讲》27面最下面明确说了位姿(pose)区别于位置,包含了旋转和平移。
https://blog.csdn.net/weixin_38258767/article/details/90598113
结合这一篇来看。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114649640
位姿似乎就指角度,不包含位置,可以用四元素,欧拉角,旋转矩阵表示
在《视觉SLAM十四讲》27面最下面明确说了位姿(pose)区别于位置,包含了旋转和平移。
https://blog.csdn.net/weixin_38258767/article/details/90598113
结合这一篇来看。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114649640