关于rotors_simulator

于 2024-05-11 06:43:26 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-仿真(总） 文章标签： 仿真
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/138695095
版权

首先是发现高飞的gazebo仿真似乎是用的这个，后来发现之前在古月居看到的无人机仿真也是这个rotors_simulator
https://gitee.com/maxibooksiyi/ZJU_GAZEBO_ENV/tree/main/gazebo-environment-main
 

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https://mp.weixin.qq.com/s/jurJ6Pfx8xmYddCRm2N-RQ
 

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https://www.guyuehome.com/21614

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PX4官方文档里面也有说到rotors_simulator
https://docs.px4.io/master/zh/simulation/gazebo_octomap.html

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还有我的一本ROS书《ROS机器人编程实战》上讲的无人机仿真也是用的这个功能包。

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https://www.educg.net.cn/robot.html

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https://mp.weixin.qq.com/s/TWu2XDFoSyyG3hCaJ7FemA
 

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https://mp.weixin.qq.com/s/MW6ZGAwFHshpzGtJODVklw

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rotors_simulator给了joy遥控器接口这样应该就可以直接遥控器控飞机了，看来他们想得还挺全的。
https://gitee.com/maxibooksiyi/ZJU_GAZEBO_ENV/tree/main/gazebo-environment-main/src/rotors_simulator/rotors_joy_interface

诗筱涵
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普罗米修斯应该也是可以快速在仿真和真机之间迁移的。 13:09:07 长远来看我还是希望自己能跑一跑仿真，仿真和真机的cpp是一样的 13:09:08 真机和仿真主要就是launch不同 13:09:08 是的simulate里面其实主要也还一些launch 13:09:09 cpp主体一样 13:09:09 launch文件也主体相同 13:09:09 能够快速在仿真和真机中迁移 ...
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