自动驾驶系统关系与自动泊车原理

最新推荐文章于 2023-10-15 16:28:50 发布

wujianming_110117

最新推荐文章于 2023-10-15 16:28:50 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏：流程系统架构系统

吴建明

本文链接：https://blog.csdn.net/wujianing_110117/article/details/104803923

版权

本文探讨了自动驾驶系统的关系，并重点解析了自动泊车的关键算法。通过几何关系和车辆运动学模型，阐述了自动泊车中内外侧转角与转弯半径的联系，以及车辆速度的关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自动驾驶系统关系与自动泊车原理

自动驾驶系统关系

在这里插入图片描述

图1. 自动驾驶系统关系

2.关键算法解析——自动泊车

在这里插入图片描述

图2. 关键算法解析——自动泊车

外侧转角α和内侧转角β如下关系式

在这里插入图片描述

后轮内侧转弯半径R1，后轮外侧转弯半径R2，分别为

在这里插入图片描述

根据几何关系，后轴中心点在这里插入图片描述与前轴中心点

求导得到速度关系

在这里插入图片描述

以后轴中心为基准点，车辆低速运动学模型为

在这里插入图片描述

最低0.47元/天解锁文章

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。