本文详细介绍了操作系统内核的作用，包括管理CPU、内存、硬件设备和系统优先级调用。深入讲解了Linux内核与Windows内核的区别，以及内核程序与应用进程的运行原理。探讨了进程的创建、状态、控制块（PCB）以及上下文切换，强调了进程上下文切换的场景和开销。此外，还讨论了线程管理，包括用户线程、内核线程和轻量级进程的对应关系。最后，概述了进程线程调度机制、调度算法以及内存管理，特别是malloc()和free()的内存分配过程。
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