直通滤波器PassThroughFilter（附PCL库的C++代码）

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TODO:写完再整理

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对直通滤波器PassThroughFilter做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、原理

作用是在指定的维度方向上保留特定值域内的点，同时过滤掉不在这个范围内的点。这种方法特别适用于消除背景噪声或初步裁剪点云数据集，以限定在特定的感兴趣区域（ROI）内。

通过遍历点云中的每个点，直接根据某一个轴的最大最小值，直接过滤出在这范围里的点云

二、算法步骤

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