无名飞控的调参&&无名飞控的一些机型PID参数

最新推荐文章于 2021-02-22 07:29:34 发布
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分类专栏： 无人机
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当然我还没弄清楚无名的需不需要调ADRC参数以及有没有用ADRC

下面截图自无名飞控的飞控使用说明书

 

 

诗筱涵
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PID参数调整详解
qq_41765655的博客
02-21 1061
导读：给出一些简单实用的调整方法，下面简单描述一下在试飞调试阶段进行PID参数调整的步骤，先使用默认参数，横滚和俯仰上的调整方法类似，即便参数经过了精心调整和双环控制算法相比在控制效果上的差距依旧很大，控制参数也比较接近，参数（积分限幅值会很小，限幅值也移过来之后就可以进行PID参数调整了，一般先进行横滚或俯仰方向的调整，只留一个待调整方向的旋转自由度（简直就是旋转“烤四轴”有木有），先来了解一下P。如果飞机在航线上左右扭动，就减小“偏侧距”的D值，而如果没有阻尼的感觉，就增大Ｄ值。
5.12 飞行控制——PID参数优化
最新发布
qq_53043199的博客
09-02 827
例程中的文件如图5.11.2所示，主要增加了“A3_aXY_Angle_better_main.mlx”、“A3_aXY_Angle_better_run.m”、“A3_aXY_Angle_plot.m”等文件。主要增加了“A3_bZ_Angle_better_main.mlx”、“A3_bZ_Angle_better_run.m”、“A3_bZ_Angle_plot.m”等文件，其具体原理不同赘述。同时优化后的PID参数保存在“输出_PID参数.xlsx”文件中。至此所有串级PID的参数全部优化完毕。
无名飞控姿态解算和控制（三）
lipton的博客
12-18 2365
继续码代码 上一篇主要写了自稳模式下的代码流程，这次主要是飞控的定高和定点控制流程 首先是定高 控制模式在Main_Leading_Control里选择 定高模式代码： else if(Controler_Mode==2)//定高模式 { /**************************定高模式，水平姿态期望角来源于遥控器****************************
无名的飞控默认是用的PID，没用ADRC，可以改变宏定义切换。而且只在角速度环用ADRC。
诗筱涵的博客
10-01 1395
看了下代码，默认是PID模式，所以实际那飞的效果是PID。 而且从它这宏定义看书，无名只是把ADRC用在角速度环上面，角速度环的控制可以用ADRC或者PID。 我是怎么一步步找到那的呢，先找到main.c 这里说 主要核心：传感器滤波、姿态解算、惯导、控制等代码在TIME.c里面运行 那就找到time.c 可以看到最关键的一段，把整个控制算法都概括了！！！！ Total_Control();//总控制器：水平位置+水平速度+姿态（角度+角速度）控制器，高度...
多轴APM飞控调参
weixin_34192816的博客
05-02 2061
调参步骤： 遥控器，电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定（遥控器和飞控）——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为： 用USB线把飞控连接至电脑， 打开驱动精灵，安装驱动 ...
pixhawk PID 参数调整
01-23
PX4原生固件 姿态PID 参数调整： 第一步：准备工作 首先将所有的参数都设置为初始值 1. 将所有的MC_XXX_P设置为0（ROLL,PITCH,YAW） 2. 除了MC_ROLLRATE_P 和MC_PITCHRATE_P 将所有的MC_XXXRATE_P, MC_XXXRATE_I, MC_XXXRATE_D 设置为0 3. 将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值，比如0.02 4. 设置MC_YAW_FF为0.5 注意：所有的增益都必须缓慢地增加，每次增加20%~30%，当快达到最佳的时候甚至以10%的幅度增加。过大的增益，容易导致非常危险的振动。 第二步：调整ROLL 速率和Pitch 速率 …… 第三步：调整ROLL 角度和Pitch 角度 …… 第四步：调整YAW速率 …… 第五步：调整YAW角度 ……
无名科创开源飞控-电路方案
04-21
无名飞控暴力测试 无名飞控江边定点（长时间） 无名飞控定高作死测试 无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解 无名飞控源码整体框架介绍初步 无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置 无名科创自研飞控平台，经过武汉...
无名创新慧飞者PRO飞控资料包20201024.zip
01-19
"无名创新慧飞者PRO飞控资料包20201024.zip"是一个包含有关无人机飞控系统的详细资料包。飞控系统是无人机的核心组成部分，它负责管理无人机的飞行姿态、导航以及安全控制。这个资料包可能是为开发者、爱好者或者...
高分项目，PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控，源码+电路图主板+传感器+程序流程图
06-20
高分项目，PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控，源码+电路图主板+传感器+程序流程图 目前的嵌入式开发工具越来越多，但每款软件都是单一功能，往往满足不了我们的需求。 为了解决这问题， VCAN 我行科技 倾城打造 一...
无名科创开源飞控：四轴飞行PID项目源码与电路图解析
资源摘要信息:"高分项目，PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控，源码+电路图主板+传感器+程序流程图" 知识点详细说明： 1. 项目概述： 本项目是一个四轴飞行器的开源飞控项目，它包含了源代码、电路图、主板设计、...
F1,F3,F4等飞控的调参设置文件
12-16
F1,F3,F4等飞控的调参设置文件，可支持GPS,LED可编程彩灯，串口接收机等等，功能强大使用方便
P2飞控调参软件
08-19
极翼P2飞控调参软件，新手必备，教程软件
飞控调参软件k8
03-17
飞控调参软件k8
旋翼飞控调节PID经验
07-04
PIXHAWK 飞控的PID控制参数调节方法 也可以用于其他飞控系统的PID调节
飞控串级PID详解
10-09
飞控串级PID详解
无名飞控 stm32代码
01-21
【标题】"无名飞控 stm32代码" 涉及的是一个基于STM32微控制器的开源无人机飞行控制系统。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，因其高性能、低功耗、丰富的外设...
飞控PID详解
lgcjlu的博客
03-20 6586
串级PID：单极PID适合线性系统，当输出量和被控制量呈线性关系时单极PID能获得较好的效果，但是四轴不是线性系统，现代学者认为，四轴通常可以简化为一个二阶阻尼系统。为什么四轴不是线性系统呢？首先，输出的电压和电机转速不是呈正比的，其次，螺旋桨转速和升力是平方倍关系，故单极PID在四轴上很难取得很好效果，能飞，但是不好飞。为了解决这个问题，我们提出了串级PID这个解决方法。串级PID就是两个PID...
PX4飞行PID参数调试（转载自阿木）
诗筱涵的博客
02-22 6983
摘自：https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/78781735 无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试 阿木实验室 2017-12-12 14:57:16 9501 收藏 53 分类专栏： APM/PIX调试 文章标签： PIXHAWK PIX飞控编译 PID 参数调试 无人机 版权 PID参数调试一直是比较头疼的问题，在此给大家带来如下的教程！ 完整文章(建议PC下观看，手机的排版有问题)视频教程下载地址： 链接：http
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