ROS软件包典型结构

最新推荐文章于 2024-04-09 17:21:35 发布
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分类专栏： ROS
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这个说得比较全，和古月的那个21讲的ROS入门视频里面所建立的文件夹结构一样！！！

包括launch文件夹  msg文件夹  script文件夹 

拍自《精通ROS机器人编程》

 

 

ZN无人机课程里得这个图也不错。

 

诗筱涵
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