这是一个巨大的发现
MAVROS wiki的最后一段文字我细读了一下发现了一个东西 `vision_position`
这不正是我哦想做的视觉SLAM输出位置信息么!!!!!!
真的好好读好官方文档太重要了!!!!!!!
http://wiki.ros.org/mavros_extras#vision_pose_estimate
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这不正是我哦想做的视觉SLAM输出位置信息么!!!!!!
真的好好读好官方文档太重要了!!!!!!!
http://wiki.ros.org/mavros_extras#vision_pose_estimate