双目相机想想也确实需要联合标定这样才能对深度估计得准确啊,联合标定才能真正确定两个相机之间的准确的位置关系,这是估计深度的前提对吧。
你理解了单目相机标定的重要性之后,应该能比较好理解双目相机的联合标定了。
不会再像以前觉得,相机都是一个模子做出来的为什么还要单独标定?可能就是一点微小的误差都会影响检测结果的精度,我们越是要追求检测精度(无论是单目还是双目),越是要做好标定!
下面拍自《ROS机器人编程原理与应用》
双目相机想想也确实需要联合标定这样才能对深度估计得准确啊,联合标定才能真正确定两个相机之间的准确的位置关系,这是估计深度的前提对吧。
你理解了单目相机标定的重要性之后,应该能比较好理解双目相机的联合标定了。
不会再像以前觉得,相机都是一个模子做出来的为什么还要单独标定?可能就是一点微小的误差都会影响检测结果的精度,我们越是要追求检测精度(无论是单目还是双目),越是要做好标定!
下面拍自《ROS机器人编程原理与应用》