双目相机想想也确实需要联合标定这样才能对深度估计得准确啊，联合标定才能真正确定两个相机之间的准确的位置关系，这是估计深度的前提对吧。

最新推荐文章于 2024-07-31 09:18:22 发布
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双目相机想想也确实需要联合标定这样才能对深度估计得准确啊，联合标定才能真正确定两个相机之间的准确的位置关系，这是估计深度的前提对吧。

 

你理解了单目相机标定的重要性之后，应该能比较好理解双目相机的联合标定了。

 

 

不会再像以前觉得，相机都是一个模子做出来的为什么还要单独标定？可能就是一点微小的误差都会影响检测结果的精度，我们越是要追求检测精度（无论是单目还是双目），越是要做好标定！

 

下面拍自《ROS机器人编程原理与应用》

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

诗筱涵
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