星逻智能 二维码降落用的二维码布局和普罗米修斯的差不多。

最新推荐文章于 2024-04-03 20:52:39 发布
最新推荐文章于 2024-04-03 20:52:39 发布
阅读量469 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 无人机-a-个人笔记 无人机-阿木-普罗米修斯 文章标签： 物联网 自然语言处理 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119746112
版权

星逻智能 二维码降落用的二维码布局和普罗米修斯的差不多。

星逻智能MobileHive Mk3网联无人机移动航母,星逻智能科技-无人机机库-无人机机巢

依托5G+，星逻携手中国移动助力打造智慧交通管理

普罗米修斯二维码降落板

也可以和美团的一起看看，感觉也可以搜集一下市面上各家的降落二维码

我们可以看看美团的无人机二维码降落，也是用的aruco二维码_TYINY的博客-CSDN博客

无人机邮路通航5周年，天空专线见证乡村振兴

美团的和阿木的二维码都说明大的人ARUCO二维码里面是可以叠加更小的druco二维码的。

可能因为aruco二维码识别的原理是这样的。

二维码检测 · amov-lab/Prometheus Wiki · GitHub

 

诗筱涵
关注
专栏目录
【云原生监控】Prometheus 普罗米修斯从搭建到使用详解
congge
06-30 7243
Prometheus 使用详解
metrics类型 普罗米修斯_监控工具之Prometheus普罗米修斯，搭建和使用
weixin_33072399的博客
12-23 1146
最近准备把我前段时间研究的多套常见的监控工具整理出来，分享给大家。先整理一篇Prometheus的，希望能帮助到需要的朋友。一、简介1.1 prometheus监控框架工具介绍prometheus是由谷歌研发的一款开源的监控软件，它通过安装在远程机器上的exporter，通过HTTP协议从远程的机器收集数据并存储在本地的时序数据库上。目前已经被云计算本地基金会托管，是继k8s托管的第二个项目，号称...
完整的基于视觉无人机自主精准降落方案
07-18
西工大布树辉老师学生的论文，实现了通过一个二维码视觉方案，可以完成无人机自主着陆方案，包括移动平台下的自动降落，没有使用PnP算法，使用了的是优化的思路，非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。
我们可以看看美团的无人机二维码降落，也是用的aruco二维码
诗筱涵的博客
07-11 1362
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/ZwjS74fWpSfHx5qk8biogw 其实最外面这个最大的方框就是个二维码！！！！！然后里面的白色区域有更小的二维码！！！！！！
技术分享 | P450-二维码降落
AMOVLAB(阿木实验室)
04-25 3227
原理说明 二维码降落原理 ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV，是科尔多瓦大学"人工视觉应用"研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库。ArUco主要用于检测平面标记并估计相机位姿,Prometheus的二维码降落就是基于ArUco二维码实现的。 由cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers函数基于二维码边长、2D坐标(像素坐标)、相机内参矩阵、相
【recode】4、二维码自主降落与重复测试code修改
weixin_43705900的博客
09-22 648
Prometheus 二维码自主降落
aruco二维码检测原理详解与基于opencv的代码实现（自己详细整理）
最新发布
诗筱涵的博客
04-03 7069
aruco又称为aruco标记、aruco标签、aruco二维码等，其中 CharucoBoard GridBoard AprilTag 原理相通，只是生成字典不同，而AprilTag用于机器人领域或可编程摄像头比较多，而aruco CharucoBoard GridBoard则用于AR应用或智能眼镜比较多，都是用于实现精准定位，如无人机降落时就可以使用它实现精准降落。ArUco marker是一种汉明码方格图。
springboot集成普罗米修斯(Prometheus)的方法
08-18
SpringBoot集成普罗米修斯(Prometheus)的方法主要介绍了如何将普罗米修斯集成到SpringBoot项目中，实现metrics的收集和监控。普罗米修斯是一套开源的系统监控报警框架，具有多维数据模型、灵活的查询语言、单服务器...
Promethus(普罗米修斯）监控系统
10-23
2. **Node Exporter**: 用于监控Linux服务器的系统和硬件状态，如CPU利用率、内存使用、磁盘I/O、网络带宽等。在安装完成后，node_exporter会在指定端口提供监控指标，Prometheus Server会定期拉取这些数据。 3. **...
网管软件（普罗米修斯）
11-18
2. **查询语言**: 普罗米修斯提供了PromQL，一种强大的时序查询语言，用户可以使用它来实时分析和提取监控数据。 3. **规则管理**: 支持定义告警规则，当特定的监控条件满足时，可以触发通知，确保问题及时被发现和...
P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆
benchuspx的博客
08-15 5900
我手上的阿木实验室的P200无人机配置 TX2板载计算机（预装好ubuntu16.04系统和ROS、mvros等，amov_ws文件夹下载有px4_command开源项目代码、没有安装PX4编译环境、没有安装nomachine软件） Pixhawk4飞控（应该是预先刷好了阿木的Firmware V110中的v5版本的固件） 单目USB摄像头一个、激光定高模块一个、wifi数传一个、遥控器。目前没有激光雷达和双目摄像头。 现阶段目标：实现二维码引导着陆 主要参考资料： 新手入门：https:.
不同控制方式下的无人机二维码识别降落对比
AMOVLAB(阿木实验室)
03-04 1358
通过收集使用V1版本的Prometheus 450无人机的开发者反馈，我们了解到斜线降落精度不足的问题，为此，我们及时推出了Prometheus V2版本，采纳垂直降落控制技术，进一步提升了无人机二维码识别降落的精度。在Prometheus项目的初代技术（V1版）中，我们采用了斜线降落控制技术，无人机通过识别二维码后，沿着与二维码的直线距离设定降落路径直接降落。随着Prometheus V2版技术的成功实施，我们正在探索将此技术应用于更广泛的场景中，包括在复杂地形和恶劣天气条件下的无人机操作等。
Pixhawk无人机精准降落
acchkr的博客
08-16 6729
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xa77.html 多标记识别，比官方的IR-LOCK还要灵活：
超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落
qq_35598561的博客
01-07 1288
超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落
超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本
qq_35598561的博客
01-10 1021
超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本
pixhawk无人机结合openmv之精准降落
热门推荐
azrealq的博客
04-28 1万+
pixhawk无人机与openmv精准降落一.精准降落概述 一.精准降落概述 s #二.精准降落流程 #三.代码逻辑分析
Acuro二维码识别与降落对准
Phillweston的博客
12-23 5375
什么是Aruco码？ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yirrYbO6-1640254357951)(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/7ff050c7-3803-45ea-bb9f-487f53aa71b9/Untitled.png)] Aruco码能做什么？  搜索任务、自主降落等辅助标识  替代复杂任务中较难识别的目标（短期替代、长期替代）  SLAM中的地标 
基于多二维码识别的无人机运动真值获取
qq_34122731的博客
06-21 3901
基于多二维码识别的三维运动真值获取1.背景介绍2.原理2.1图像预处理2.2 定位标轮廓提取2.3 多二维码鲁棒识别3 运行结果3.1对单张图片进行多二维码识别3.2 获取一系列图片的轨迹 1.背景介绍 使用视觉slam（simultaneous localization and mapping）技术时，经常需要获取机器人的更高精度的运动轨迹，又叫运动真值，从而判断视觉定位的精度，运动真值的精度通常比视觉高出一个数量级，也就是需要达到cm级别的精度。 获取运动真值的方法主要有运动相机、差分GPS、UWB技术
海上垂直无人机垂直起降平台
tiandajiang的博客
04-05 1756
无人机的降落要实现对飞行轨迹和飞行状态的精确控制，对目标地点的精确定位与识别，而海上无人机降落具有更多不确定因素，现提出一些有效方案，以使得无人机海上起降成为可能。 无人机起降条件：低风速，平稳场地，GPS信号良好，对于视觉定位方面需要有较明显的标志。可以看出在海上降落平台能够满足的条件只有Gps信号与明显的视觉定位标志，低风速和平稳场地条件较难满足。 国内外的发展情况，当前垂起无人机在海上平台的降落主要依靠明显的视觉标识定位结合Gps反馈的位置信息，能够满足在船体移动速度缓慢，海上风浪不大条件下的精准降落
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值