RoboMaster 大学 Sim2Real 挑战赛

RoboMaster 大学 Sim2Real 挑战赛

ICRA 2023 Competition RoboMaster University Sim2Real Challenge

介绍

RoboMaster是大疆创新为全球科技爱好者打造的机器人竞赛与学术交流平台，自 2013 年成立以来，RoboMaster 一直以“让年轻人用工程与科技的力量改变世界”为使命，吸引具有复合型能力的优秀工程人才，向全球观众展示科技创新的可能性。清华大学人工智能产业研究院 由世界级多媒体与人工智能科学家、企业家张亚勤博士于 2020 年创立，专注于面向第四次技术革命国际化、智能化、产业化的应用研究，以产学研同步创新为驱动，突破人工智能核心技术，培养未来产业领袖，实现产业跨越式发展。 清华大学机器人与机器人设计与仿真实验室与RoboMaster组委会将在ICRA 2023上联合举办第二届RoboMaster大学模拟真实挑战赛（RMUS） 。本次挑战赛主办方将提供可下载的模拟器和云端机器人比赛场地。在完成特定重排任务的全过程中，参赛者可以利用模拟器开发导航和抓取算法，并可以远程访问比赛场地中的实体机器人进行有限次数的验证。




 

RMUS 的软件架构

在过去五年中，RoboMaster 挑战赛一直在 ICRA 不间断地举行，吸引了来自全球大学和机器人实验室的 100 多支队伍参赛。去年，来自麻省理工学院、卡内基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院、ICL、慕尼黑工业大学、新加坡国立大学、清华大学和其他大学的 117 支队伍参加了第一届 RMUS。对于 ICRA 2023，我们提出了新的 RMUS，并增加了对抗机制，期待进一步扩大我们的影响力。

赛季日程

日期	活动	笔记
2022 年 11 月 14 日	竞赛规则及相关资料发布	RoboMaster官网
2022 年 11 月 14 日 - 2022 年 12 月 31 日	正式注册	RoboMaster官网
2022 年 11 月 14 日 - 2023 年 3 月 1 日	模拟器测试	团队在官方网站上提交代码。
2022 年 12 月 1 日 - 2023 年 3 月 1 日	Sim2Real 测试	组委会下载团队代码，并 提供实景测试及反馈数据。
2023 年 3 月 1 日 - 2023 年 3 月 15 日	矿物搜索与交流任务排名竞赛 技术评估评审	根据Sim2Real测试成绩排名， 1.确定入围队伍。2 .再次确认参赛资格
2023 年 3 月 16 日 - 2023 年 5