李飞飞团队开发便携式数据采集系统ARCap，助力机器人在复杂环境中执行任务

李飞飞团队开发便携式数据采集系统ARCap，助力机器人在复杂环境中执行任务

原创 Sirui Chen 深蓝AI 2024年11月23日 11:48 北京

导读：

ARCap是斯坦福大学开发的一个便携式数据收集系统，它利用增强现实(AR)反馈辅助用户收集高质量的机器人操作示范数据。该系统通过视觉和触觉反馈指导用户，使得即使是初学者也能收集到符合机器人运动学和避免碰撞的数据。ARCap开源且易于校准，有助于机器人在复杂环境中执行任务。

©️【深蓝AI】

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.08464

项目地址：https://stanford-tml.github.io/ARCap/

论文作者：Sirui Chen, Chen Wang