动态避障技术解析！聊一聊具身智能体如何在复杂环境中实现避障

动态避障技术解析！聊一聊具身智能体如何在复杂环境中实现避障

原创 深蓝学院-具身君 深蓝具身智能 2025年02月18日 11:48 北京

导读

具身智能体，这种集感知、决策和行动能力于一身的智能系统，已经在服务机器人、自动驾驶汽车、智能仓储物流等多个领域崭露头角，成为推动社会进步的重要力量。在这众多能力中，自主移动和避障功能无疑是具身智能体的核心技能之一。

无论是家庭中的扫地机器人，还是道路上的自动驾驶车辆，它们都需要在复杂多变的环境中灵活穿梭，避开各种障碍物，以确保任务的顺利执行和环境的安全。

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避障技术不仅是具身智能体实现自主导航的关键，更是保障其安全运行的重要支撑。

试想一下，如果没有精准的避障技术，具身智能体可能会“降智”为“人工智障”——相信大家一定见过扫地机器人在家横冲直撞、撞翻花瓶的搞笑视频，或者在商场里看到服务机器人撞上墙壁后“面壁思过”的尴尬场景。这些都可能是机器人避障模块出现故障导致的。

而一个可靠的避障系统，能让机器人在未知环境中实时感知障碍物，并迅速做出决