具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”

具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”

智车行家 2025年03月13日 19:40 上海

导读

具身智能是机器人与人工智能发展的交汇点。机器人的通用性取决于泛化性的发展程度，在当前时间点，人工智能可以真正为机器人赋予“大脑”，机器人也可为人工智能提供“身体”，两者深度融合，而融合的交点——具身智能，则是人工智能与机器人相互促进发展而形成的必然的产业趋势。

目前具身大模型可以分为两大流派，一类是端到端大模型，一类是分层具身大模型。1）端到端大模型：能够直接实现从人类指令到机械臂执行，