漫画：大模型“强控”具身智能机器人？

废话不多说，

接通宋言博士的电话，

第一句就是：“你看清华大学那篇RDT论文了吗？”

异口同声地回答：“当然看了”

连寒暄都省了，用“论文看了嘛？”，

确认一下好友身份。

若要没看，

那咱们就不再是朋友了。

宋言博士对这篇论文评价很高，

（说明谭老师我欣赏论文的品味也很高呢。）

一句话总结，把扩散模型思路引入机器人。

氛围已经烘托到这里了，

这篇就聊这个。

宋言博士是元萝卜机器人系统架构师，

一位从清华大学力学博士转来机器人行业的“转行博士”。

密切关注大模型最新进展是我俩的共同爱好。

大模型控制机器人很有意思，

毕竟，脑子是个好东西，

希望你有，我有，大家有，机器人有，

既然好好聊，我请到了，

论文RDT的第一作者清华大学刘松铭博士，

中科紫东太初大模型团队机器人总监：刘荣博士，

武汉人工智能研究院研