万亿赛道的具身智能，到底是什么？

万亿赛道的具身智能，到底是什么？

原创 王智远 王智远 2025年03月24日 12:14 北京

文：王智远 | ID:Z201440

周末和朋友聊天，提到具身智能。有诸多观点，但让我意外的是，大家都具身智能的理解不太一样。

有的说，机械臂在工厂内能自动搬运货物，这是具身智能；有的朋友认为，具身智能应该像人一样能走路的机器人。还有人说，具身智能像大模型一样，有意识、认知。

这些观点到底哪个是准确的呢？说实话，我也有点懵；于是，回来后赶紧恶补了这堂课，搞清楚具身智能到底是什么。

什么是具身智能，和传统人工智能核心区别是什么？

准确而言，具身智能（Embodied Intelligence）分为具身（Embodiment)、具身的 （Embodied）、具身智能(Embodied AI)、以及非具身智能（Disembodied AI）四个维度。

具身，指具有支持感觉和运动（sensorimotor）的物理身体。而具身的，强调智能体，通过身体与环境交互来实现智能行为，它可交互、具有感知。

比如：

一个扫地机器人，用摄像头感知环境，用轮子移动来探索周围，再通过传感器识别障碍物并自动调整路径，最终完成清扫任务；这种用身体和环境的直接交互，来实现功能的过程，就是具身的。

那具身智能呢？可以总结为，一个一个身体力行的智能体，不仅拥有身体，还支持物理交互，能够用身体与环境的交互实现智能行为，像家用服务机器人、无人车等非常符合核心特征。

而非具身智能（Disembodied AI）是没有身体，只有大脑、智能被动接受人类采集、制作好的数据，像一个纸上谈兵、或运筹帷幄的家伙。

写到这，问题来了：通过概念可以看出，具