上海海洋大学发布AI仿生观赏鱼“金鳞“：科技与自然的完美交融

上海海洋大学发布AI仿生观赏鱼"金鳞"：科技与自然的完美交融

原创 Luna AI远航指南 2025年04月23日 15:18 黑龙江

公众号

AI技术迅猛发展，仿生机器人正逐渐走向大众视野。近日，上海海洋大学正式发布了一款名为"金鳞"的AI仿生观赏鱼，它不仅能够高度模拟真实鱼类的游动姿态，还结合了肌肉驱动技术和人机互动功能，为观赏鱼市场和水族科技领域带来了革命性的突破。

这款仿生鱼的出现，不仅展示了我国在仿生机器人和智能交互技术上的领先水平，也为未来海洋生态研究、智能宠物、文旅展示等领域提供了全新的可能性。

"金鳞"的诞生

科技复刻自然之美

仿生设计：从外形到动作的极致还原

"金鳞"的设计灵感来源于自然界中优雅灵动的观赏鱼，如锦鲤、金鱼等。科研团队通过高精度3D建模和柔性材料技术，使其外观几乎与真实鱼类无异。鱼身的鳞片采用特殊仿生材料，能够在水中呈现自然的光泽和色彩变化，甚至在灯光照射下产生类似真实鱼类的反光效果。

"金鳞"的游动姿态几乎可以以假乱真。它通过多关节仿生尾鳍驱动系统，模拟真实鱼类的摆动方式，包括加速、转弯、悬停等复杂动作，让观赏者难以分辨它是机器还是活体鱼。

肌肉驱动技术：让仿生鱼"活"起来

传统的水下机器人多采用螺旋桨推进，不仅噪音大，而且动作僵硬。而"金鳞"采用了人工肌肉驱动技术（如形状记忆合金或电活性聚合物），模拟真实鱼类的肌肉收缩与舒张，从而实现更高效、更安静的水下运动。

这种技术不仅让"金鳞"的游动更加流畅，还大幅降低了能耗，使其可以长时间自主运行。据研发团队介绍，充满一次电后，"金鳞"可连续工作数小时，未来甚至可以通过水下无线充电技术实现无限续航。

智能交互

一条能"听懂"你的鱼

AI视觉+传感器：感知环境与人类

"金鳞"不仅仅是一条会游泳的机器鱼，它还是一台高度智能化的水下机器人。通过搭载微型摄像头和多模态传感器，它可以实时感知周围环境，避免碰撞障碍物，并与其他仿生鱼进行协同游动。

"金鳞"支持人机互动，当观众靠近水族箱时，它可以通过面部识别或手势感应做出反应，比如主动游近、跟随手指移动，甚至表演特定的动作序列。这种交互方式让观赏体验更具趣味性，尤其适合儿童科普教育和智能水族馆场景。

可编程与群体智能：未来海洋生态模拟

"金鳞"的另一大亮点是可编程性。研究人员可以通过算法调整它的游动模式，模拟不同鱼类的行为，如觅食、逃避天敌、群体迁徙等。未来，多条"金鳞"鱼还可以组成仿生鱼群，通过群体智能算法实现复杂编队，为海洋生态研究提供实验平台。

应用前景

从家庭观赏到海洋探索

智能水族与家庭宠物：对于水族爱好者来说，养鱼虽然赏心悦目，但维护成本高（如换水、喂食、疾病防治等）。而"金鳞"作为AI仿生鱼，无需喂食、不会生病，还能通过程序变换外观和游动风格，为家庭和商业水族箱提供了一种低维护、高趣味的替代方案。

海洋生态研究与环保监测：在科研领域，"金鳞"可以用于珊瑚礁生态模拟或濒危鱼类行为研究，避免对真实生物造成干扰。此外，它还能搭载水质传感器，用于水下污染监测，帮助科学家更好地了解海洋环境变化。

文旅与艺术展示：在博物馆、科技馆或大型文旅项目中，"金鳞"可以成为动态艺术装置的一部分。例如，结合全息投影和AI算法，打造"未来水世界"沉浸式展览，让观众感受科技与自然的完美融合。

"金鳞"的发布，标志着我国在仿生机器人和智能水下设备领域迈出了重要一步。上海海洋大学的研究团队表示，他们将继续优化"金鳞"的性能，并探索其在军事侦察、深海探测等领域的应用。

也许不久的将来，我们会在海洋馆、家庭鱼缸，甚至茫茫大海中，看到更多的"金鳞"畅游其中。

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