人形机器人，最正宗的6大领域（硬件篇）

人形机器人，最正宗的6大领域（硬件篇）

原创 峰财融媒智汇 峰财融媒智汇

 2025年04月26日 15:33 山西

【行业快讯】近期，全球首个人形机器人马拉松在北京绽放光彩。虽然比赛中部分机器人在稳定性和能耗方面仍面临挑战，但部分成功完成比赛的机械，充分展现了我国人形机器人产业的快速崛起。

自年初以来，该领域在关键技术上取得多项突破，例如实现17-20自由度的灵巧手，以及承载能力提升300%的丝杠等，为行业发展注入强劲动力。

值得一提的是，政府工作报告中首次提到“培育具身智能”，随即江苏、安徽、浙江等地也纷纷出台支持政策，行业前景逐渐明朗。本次内容将围绕人形机器人产业链中的六大硬件关键环节，筛选出代表性企业，供大家参考学习。温馨提示：以下内容不构成任何投资建议或承诺，仅供学术交流。

一、灵巧手技术概览

作为人形机器人的核心“手部动作执行器”，灵巧手的重点在于模仿人手的复杂动作，赋予机器人抓取不同物体和操作多样工具的能力。根据《人形机器人行业研究报告》，预计到2029年，国内灵巧手市场规模将扩大至750亿元。

代表企业包括：兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、蓝思科技、柯力传感、五洲新春、昊志机电、捷昌驱动、丰立智能、禾川科技，以及上海电气等。

二、丝杠驱动技术

丝杠是实现机器人线性运动的关键部件，主要作用是将电机的旋转运动转换为直线位移，从而实现高精度的运动控制。按结构类型划分，有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等。目前，海外品牌占据主导地位，我国企业正积极奋起，国产替代潜力巨大。

相关企业主要有：秦川机床、恒立液压、双林股份、北特科技、五洲新春、贝斯特、力星股份、华辰装备、日发精机、震裕科技、江苏雷利及长盛轴承等。

三、伺服电机发展态势

作为人形机器人关节运动的“心脏”，伺服电机可以高精度地将电信号转变为机械运动。类型主要包括无框力矩电机、空心杯电机等。在高端市场上，国际品牌仍占有一定优势，但国内厂商凭借成本优势和不断突破的技术，正在逐步缩小差距。

涉及企业有：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、鸣志电器、科利尔、步科股份、大洋电机、卧龙电驱、昊志机电等。

四、减速器技术动态

减速器在机器人传动系统中扮演着“放慢速度、放大扭矩”的角色，主要分为精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器。行业预测显示，至2030年，我国高端行星减速器市场规模将突破150亿元，市场潜力巨大。

主要企业包括：绿的谐波、双环传动、杭齿前进、汉宇集团、巨轮智能、力星股份、南方精工、富临精工、昊志机电、江南奕帆、丰立智能、秦川机床及中大力德等。

五、传感器技术应用

传感器是人形机器人感知外界环境和内部状态的“感官”，主要包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于实现环境感知、运动监测和交互反馈。

相关公司如：柯力传感、奥比中光、汉威科技、芯动联科、禾赛科技、速腾聚创、奥迪威及奋达科技等，都是该领域的重要布局者。

六、机身材料创新

人形机器人的机身材料需兼具轻量高强、高刚性、耐腐蚀及耐高温等性能，常用高分子材料、轻质金属及复合材料。随着产业发展，对高性能机身材料的需求不断攀升，

相关厂商包括：中研股份、新瀚新材、中欣氟材、金发科技、沃特股份、南京聚隆、凯盛新材、肇民科技、中复神鹰、光威复材及肯特股份等。

总结：随着国家政策的助推和技术突破的不断涌现，人形机器人产业正迎来前所未有的机遇。关注核心硬件环节，布局优质相关企业，有望在未来的科技和产业变革中抓住先机。以上内容仅供研究、学习交流之用，不构成任何投资行为的建议。